MATLAB虚拟动画显示球杆,球杆系统实验教程_球杆系统根轨迹代码matlab,球杆系统的状态反馈实验总结-软件测试工具类资源...

基于球杆的控制系统分析与设计实验教程分析和系统的测定

前言

臼动控制珄论是自动控制及相关专业的必修专业基础课,自动控制理论实验是学习和掌

握控制系统分析和设计方法最有效的途径之

机电控制系统分析设计是机电类相关专业学生的培养目标,如何从机电系统总体设计的

角度出发,以性能指标为依据,深入分析杋械结构、电气部分、控制算法对机电系统性能指

标影响的情況,是机电类控制系统分析设计的主要内容之

控制系统分析的标准是仿真与实际测试的性能指标满足误差范围。

控制系统设计的标准是通过分析机槭结构、电气部分的特性,选择控制算法达到系统最

好的性能指标。并为改进机械、电气、控制算法提出依据。

球杆系统是典型的单输入单输出的机电类控制系统,通过改变衡杆与水平方向的夹角,

而控制平衡杄上的滚动的小球位置。球杆系统实验现象直观、明显,不仅可以表现出很多控

制系统的基木概念如:跟随特性,鲁棒性等,而且很吸引学生注意力,是不可多得的实验平

本实验教程根据球杄系统的数学模型,以性能指标为依据,通过比较控制系统仿真与实

现的现象不同,分析影响球杆控制系统性能指标的机槭、电气因素,并改进以提髙系统性能

指标。使学生了解和掌握机电控制系统分析、设计的基本原理和基本方法

通过『次的反复实践,学生可以深入理解机电类控制系统分析、设计的基本过程和概

念

本教程不仅是一个关于自动控制的实验教程,还是一个机电系统设计的实验教程,主要

包含以卜内容:

第一章,介绍机电控制系统的几个基本概念理解,在长期的教学中,控制系统概念上要

是不理解因而不会用。这几个概念会在后面的设计中用到。

第二章,球杄控制系统分析设计入门,从推导简化模型入手,设计控制器。通过分析实

际测试的性能指标和仿真的不同,引申出影响系统性能的因素。

第三章