python返回值怎么理解_python – cv2.CalibrateCamera中retval返回值的含义

正如标题所说,我的问题是关于OpenCv的calibrateCamera函数给出的返回值.

我在python中有一个函数实现,使用Black& White网格查找相机的内部参数和扭曲系数.

问题更多的是函数返回的retval.如果我理解正确的是“平均重新投影误差.这个数字可以很好地估计找到的参数的精度.这应该尽可能接近零.”如提到的那样

一个值接近零到底意味着什么呢？

例如,当我为我的Logitech网络摄像头执行此操作时：

RMS：0.702660793513

相机矩阵：

[[ 616.30868126 0. 339.02126978]

[ 0. 605.08224927 241.64607568]

[ 0. 0. 1. ]]

失真系数：

[ 0.19805527 -0.62915986 0.00924648 0.02618232 1.02491764]

在这种情况下,误差如何量化内在参数估计的质量？

编辑：

所以我去寻找答案并深入挖掘并检查此函数的cpp实现.

这是计算此错误值的函数：

static double computeReprojectionErrors(

const vector >& objectPoints,

const vector >& imagePoints,

const vector& rvecs, const vector& tvecs,

const Mat& cameraMatrix, const Mat& distCoeffs,

vector& perViewErrors )

{