解密迈向量产的百度Apollo自动驾驶技术与产品

百度在 AI 上走的是平台化，生态化路线，“All in AI”的百度正忙着让 AI 产品快速落地。在前不久的百度世界大会上，李彦宏公布了一条令人兴奋的消息：Apollo 开放平台 2018 年将实现基于 Apollo 的量产无人车。百度 Apollo 计划将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的平台，与业界共享先进的自动驾驶技术。作为百度 AI 战略布局的重点，Apollo 承载了百度乃至中国未来的自动驾驶航向。

值得期待的是，12 月 23 日在深圳举办的第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课”，将会帮助开发者深入了解 Apollo 平台的开放框架，获取如何更高效使用平台的方法，寻找落地自己对于自动驾驶的诸多想法的途径、快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。这里先给大家划重点：

• 作为本次活动的开篇，百度先向大家展示目前开放的能力框架，这里先通过一张图简单了解下：

• 之后要讲到自动驾驶的“眼睛”——感知模块。感知模块是用来观察复杂的外部世界，给决策系统提供可依赖的行车依据。这么一个重要而复杂的模块，是如何通过传感器来沟通外部环境和内部决策控制体系的？模块内算法是如何组织和构建的？

• 再者还得说 Apollo 的优势产品——高精地图。Apollo 高精地图堪称“业内最懂自动驾驶”，它融合了实时地图构建及定位技术、深度学习、图像处理、计算几何等多种先进处理技术，建立了亿量级样本库。帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展感知边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，解决林荫道路 GPS 信号弱、红绿灯定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。

• 最后，来了解不久前在百度世界大会上发布的一款令人瞩目的新产品——小度车载系统。Apollo 小度车载系统一次性开放了智能语音助手、人脸识别、疲劳监测、AR 导航、HMI、车家互联、智能安全 7 大 AI 能力，并且利用这七大能力来落地产品、场景和服务，做到“听懂你、看懂你、关爱你、守护你”，建构起完整的人车 AI 交互系统。

12 月 23 日，在深圳，我们定向邀请 InfoQ 用户参与，与百度 Apollo 资深工程师面对面交流，体验百度 Apollo 自动驾驶平台的技术与产品创新之路。帮助开发者更好地使用小度车载系统和高精地图产品，为大家提供一流的开发工具和有效的 AI 行业解决方案。本次活动为小范围交流，名额有限，点击阅读原文快速报名吧~

活动议程

地点：深圳·3W 咖啡源兴科技店（松坪山路 1 号源兴科技大厦东座一层）

日程：

13:30-14:00 签到

14:00-14:10 开场+Apollo开放框架概述 张辉

14:10-14:55 Apollo自动驾驶感知技术分享 陈世佳

14:55-15:00 Q&A（有奖问答）

15:00-15:10 茶歇

15:10-15:55 Apollo高精地图技术与应用 王健

15:55-16:00 Q&A（有奖问答）

16:00-16:45 Apollo小度车载系统语音语义设计思路和核心架构 陈聪

16:45-17:05 Q&A（有奖问答）

讲师 & 主题

技术演讲 1：百度 Apollo 开放框架介绍

讲师简介: 张辉, 百度 IDG 合作发展部 Apollo 运营与开发者生态负责人，负责 Apollo 平台运营和开发者生态建设，为智能驾驶发展统筹运营资源。

演讲概要:Apollo 是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。Apollo 生态包括六大领域：专项基金、数据集和工具、软件合作方、硬件合作方、开发者社区和测试场地。

技术演讲 2：Apollo 自动驾驶感知技术分享

讲师简介: 陈世佳，百度无人车感知核心算法技术负责人

演讲概要：感知模块是自动驾驶的眼睛，用来观察复杂的外部世界，给决策系统提供可依赖的行车依据。这么一个重要而复杂的模块，它是如何通过传感器来沟通外部环境和内部决策控制体系的？模块内算法如何组织和构建？现场将针对这些问题一一介绍。

技术演讲 3：Apollo 高精地图技术与应用

讲师简介: 王健，百度高精地图编译团队技术负责人，高精引擎架构师

演讲概要：1、介绍高精地图生产制作流程，并对 Apollo 中 opendrive 格式以及高精地图数据引擎进行分享交流。2、高精地图在 Apollo 中的核心价值及如何赋能自动驾驶。

技术演讲 4：Apollo 小度车载系统语音语义设计思路和核心架构

讲师简介: 陈聪，百度车联网语音语义整体技术负责人

演讲概要：Apollo 小度车载系统是全球首款人车 AI 交互系统，提供人车对话、人脸登录，疲劳监测，智能安全、 AR 导航、车家互联 (V2X)，服务和内容个性化引擎等 AI 核心能力，其中人车对话、V2X 等核心能力设计思路是怎么样的？现场将会详细解析这些问题。