ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.3　ROS节点启动时调用valgrind分析节点

最新推荐文章于 2023-11-18 23:34:20 发布
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3.1.3　ROS节点启动时调用valgrind分析节点

此外，我们可以使用相同的属性把节点附加到诊断工具上。例如，可以启动valgrind来检测我们程序的内存泄漏情况，并执行性能分析。你可以访问http://valgrind.org获取详细信息。与调用gdb的方式相反，现在我们无需重新启动xterm，只需如下设置：

 

weixin_34397291
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xiunai78的专栏
09-15 3995
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03-23
关于ROS机器人操作系统的编程设计
ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）
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引言 在写ROS工程代码，有时候找一个bug非常麻烦，尤其是运行时出错的bug，这时候借助一些调试器可以极大的提高查找bug的效率。 下面介绍如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试 在debug模式编译 编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以debug模式编译，不然可能会在gdb调试的时候不能跳转到源代码，只能进入断点。 ...
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