valgrind 调试ros节点
<node name ="node_name" pkg ="pkg_name" type="node_name" output="screen" launch-prefix="valgrind --log-file=node_name_report.log --tool=memcheck --leak-check=full --show-leak-kinds=all"/>
生成的node_name_report.log 在~/.ros/目录下
valgrind 调试ros节点
<node name ="node_name" pkg ="pkg_name" type="node_name" output="screen" launch-prefix="valgrind --log-file=node_name_report.log --tool=memcheck --leak-check=full --show-leak-kinds=all"/>
生成的node_name_report.log 在~/.ros/目录下