valgrind 调试ros节点内存检查

最新推荐文章于 2024-09-01 18:25:43 发布
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ROS Valgrind 内存泄漏 调试 日志分析
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valgrind 调试ros节点

<node name ="node_name" pkg ="pkg_name" type="node_name" output="screen" launch-prefix="valgrind --log-file=node_name_report.log --tool=memcheck --leak-check=full --show-leak-kinds=all"/>

生成的node_name_report.log 在~/.ros/目录下

dbdxnuliba
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valgrind调试教程
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Valgrind是一款用于检测程序中内存问题的工具集，它由多个调试和分析工具组成，最常用的是...开发者应当在编写代码的过程中积极使用Valgrind进行内存检查，及时修复发现的问题，从而避免内存问题对程序造成的潜在风险。
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使用Valgrind对ros工程进行debug
weixin_44322824的博客
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Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志
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11-18 535
本文为 11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具，分为两个章节： - 调试 ROS 节点， - 检测系统状态
C++学习——介绍一些C++内存检测工具
m0_37876745的博客
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简单内存泄漏检测方法 解决 Detected memory leaks! 问题
xiunai78的专栏
09-15 3993
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ros节点调用gdb调试器和调用valgrind分析节点
dzhongjie的博客
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    在很多情况下我们需要调用gdb调试器去调试自己的代码。有时候也需要使用valgrind来检测程序的内存泄露情况。下面我们就来介绍如何启动gdb或者valgrind分析ros节点。     我是使用的launch文件去启动ros节点和调试器，并且查看调试信息。下面就来看看看简单地启动文件       以上两个文件是我分别启动gdb和valgrind的launch文件。 下面就看看启...
ROS高效入门第八章 -- 掌握rosbag工具，编写c++包录制、读取、截断和回放样例
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Linux 系统中valgrind检查内存泄露
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07-14
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1、维护一个内存操作链表，当有内存申请操作时，将其加入此链表中，当有释放操作时，从申请操作从链表中移除。如果要释放的内存操作没有在链表中找到对应操作，则说明是释放了多次。仿照操作系统对进程内存操作的处理，在用户态下维护一个地址空间映射，此方法要求对进程地址空间的处理有较深的理解。可以看成生成了valReport文件，查看其内容，可以看其指出了具体代码未释放内存的行数，分配的内存大小等其他信息。从左到右依次是：执行程序名，调用函数时机器码中的地址信息，申请/释放， 申请到的地址信息，申请到的地址大小。
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【Motion Forecasting】SIMPL：简单且高效的自动驾驶运动预测Baseline
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