cocos creator碰撞水平方向判断_方块碰撞问题中隐藏的圆

3Blue1Brown频道最近更新了一期视频，其中提到了一个非常有趣的物理问题，简述如下：

两个滑块放置在地面上，左边有一堵墙。左侧滑块和右侧滑块的质量分别为

和

。现在给右侧滑块一个向左的初速度，那么整个过程中会发生多次碰撞。假定没有任何形式的能量损失（所有的碰撞都是弹性的，地面无摩擦等），请问最终的碰撞次数是多少？

看上去似乎没什么意思，但是精彩的部分来了，碰撞次数

和两个滑块的质量比

有着微妙的关系：

• ，
  ；
• ，
  ；
• ，
  ；
• ，
  ；
• ，
  ；
• ……

没错，当

是

的幂时，

恰好是圆周率

的前若干位按序组合成的整数！按照频道主Grant的一贯说法：既然

已经出现了，那这个问题中隐藏的圆在哪里呢？

这篇文章就来介绍两种巧妙的方法。不过在此之前，我需要先给出后续会使用到的示意图，另外也可以作为一个缓冲：如果你想尝试自己解决这个问题，现在可以暂停下来了。

示意图

我在上面的示意图中标出了比较重要的物理量：左侧小滑块的质量、到墙面的距离和速度分别是

，

和

，右侧大滑块的质量、到墙面的距离和速度分别是

，

和

。另外

对于速度来说，我们规定 向左为正方向。

一、从速度入手

既然要和圆搭上边，最自然的想法就是去寻找和圆最相似的东西。在这个问题中，能量守恒定律是最好的选择：

其中，等号右边的

是一个我们并不关心的常数。这个形式已经和圆很像了，但它只能算是椭圆，毕竟滑块的质量可以不相同。为了解决这个问题，我们定义两个量：

把它们带回之前的式子，并且在两边同时乘

，得到：

所以在

平面内，能量守恒定律相当于一个圆。那两个滑块碰撞满足的动量守恒定律又相当于什么呢？这里同样列出它的形式：

把上式中的

和

分别用

和

代替，得到：

所以在

平面内，动量守恒定律相当于一条直线。有一点需要注意，刚刚得到的解析式是存在使用条件的——它只适用于滑块之间的碰撞。不过剩下的情况恰巧是最容易处理的： 小滑块与墙面的碰撞的效果是保持

不变， 而改变

的符号。

有了这三条结论，我们就能得到

和

演化的过程图：

自始至终，Z和W的变化过程

信息量确实很大，一起来按着顺序简单拆解一番：

1. 图中的蓝色圆代表能量守恒定律，斜向的蓝色虚线代表两个滑块碰撞满足的动量守恒定律，水平的蓝色虚线代表的则是小滑块与墙面碰撞后速度反向。所有斜向的蓝色虚线互相平行，因为它们的斜率都是
   ；
2. 图中的每一个点都对应着体系的某种状态。由于体系要满足能量守恒，并且在碰撞时必然会满足动量守恒和小滑块速度反向的其中一个，所以代表体系状态的点只能“按照某些规划好的路线”在圆周上跳跃。
3. 碰撞发生之前，体系所有的动能集中在大滑块上，所以此时
   且
   达到正向最大，这对应于红色的
   点；
4. 两个滑块第一次发生碰撞，大滑块的一部分动能转移到小滑块上。由于能量守恒以及动量守恒，体系的状态从
   点沿着斜向虚线跳跃到
   点。
   这样的斜向跳跃会发生在两个滑块碰撞的时候，例如从
   
   点到