1、Eigen简介
Eigen是一个高层次的C ++库,支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。是一个由头文件组成的库,可以不用编译,直接下载,加载到本地项目。
官网下载地址:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page,目前最新版本为3.4.0,我们就下载对应的zip即可。
解压后,目录里面有很多文件,其中包含Eigen库。
2、vs2017属性表单配置
step1、新建项目,名为test_eigen。
step2、平台选为Debug, x64,项目->属性->属性配置->VC++目录,选择包含目录,
添加Eigen库目录,D:\env\slam\eigen-3.4.0,目录内容如下:
3、测试
新建test.cpp,内容如下:
#include<iostream>
#include<Eigen/Dense>
#include<Eigen/Core>
using namespace std;
int main()
{
Eigen::Matrix<float, 3, 3>matrix_33;
matrix_33 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
cout << matrix_33 << endl;
system("pause");
return 0;
}
结果: