simulink-stateflow中的bus总线使用

    最近在使用simulink开发AEB的功能，因为信号处理后要传入状态机用于状态跳转，最开始使用的全部以input的形式直接传入stateflow，但是后来发现matlab官方例子里使用的bus总线直接传递，方便了很多，所以改为bus的形式，粗略记录一下省的忘记，如果有能帮上的同学，甚是荣幸。stateflow上手可参考：https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/79697979  很是感谢啊。

    流程：确认信号类型+数量→创建bus类型→匹配bus类型→设置stateflow输入信号类型，匹配→ok

    先上官方例子，可在stateflow的help-example-Aerospace Applications查看，stateflow输入u以总线形式进入，然后正常结构体形式使用即可：

    实操：

    1.simulink里创建Bus Creator，将需要的信号连接

    2.打开bus的属性，可以看到output data type，下拉里并没有具体的bus类型，需要创建一个名为AEB_BUS的bus模板，就像先定义一个struct模板。

    3.在Base Workspace下添加bus，名为AEB_BUS，然后再添加bus的元素，我使用了7个量，如右所示，类型的话我的全是逻辑值，所以选择了布尔型。

    4.这时，回到第3步，将bus的输出类型匹配上刚设置好的这个bus类型即可。现在进入状态机，打开Model explorer(快捷键：ctrl+h)，新增输入信号，然后类型选为Bus:AEB_BUS，匹配到我们的bus总线：

    可以看到bus信号结构体可以被识别到，告成：

    从外围看，simulink和STM之间要清爽了不少。

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发现重新打开模型后，bus类型没有了，查到是没有保存base workspace，创建的bus模板会随着base workspace的清除而消失。记得保存base workspace。