coinor库的安装与问题解决

安装coinor

  最近用到apollo中生成referenceline的功能，编译时报错：
  fatal error: coin/IpIpoptApplication.hpp: No such file or directorycompilation terminated.
  由缺少coin_or库引起的，安装coin_or库的方法：点我查看如何安装coin_or。指令安装和源码安装均可，指令安装：

sudo apt install coinor-libipopt-dev

若安装后报错

  安装以后，编译报错，提示缺少stddef…C++的标准库额，竟然木得
  一种是通过源码安装即可解决，另一种则有点意思：详情请点击，基操如下。
原因：一路查下去发现最终在头文件里对HAVE_CSTDDEF进行判断，若未定义，则不包含cstddef或stddef

#ifdef HAVE_CSTDDEF
# include <cstddef>
#else
# ifdef HAVE_STDDEF_H
#  include <stddef.h>
# else
#  error "don't have header file for stddef"
# endif
#endif

解决方法：显而易见我们是有C++的，直接在使用该头文件的地方，先定义上该宏定义，用完后再undef即可，以我自己的使用为例，

#include <coin/IpIpoptApplication.hpp>
#include <coin/IpSolveStatistics.hpp>

修改为：

#define HAVE_CSTDDEF
#include <coin/IpIpoptApplication.hpp>
#include <coin/IpSolveStatistics.hpp>
#undef HAVE_CSTDDEF

即可…