红外倒车雷达原理图_小型高光谱图谱仪与激光雷达及其海洋应用

作者：何赛灵 陈祥 李硕 姚辛励 徐展鹏

来源：文章来自《红外与激光工程》(2020年第2期)

转自：溪流之海洋人生 

海洋约占了地球表面积的71%，蕴藏了丰富的生物资源、矿藏、油气资源等。人类对海洋资源的勘探和开采容易对其造成严重破坏，如油气开采过程造成的大面积溢油、污染和赤潮爆发等，对海洋生态环境、沿海养殖产业等造成严重的危害，并造成重大经济损失。

针对海上溢油的监测，遥感是目前最有效可靠的手段之一，主要有被动遥感技术和主动遥感技术。被动遥感技术主要有可见光遥感、红外遥感等，主动遥感技术有微波遥感、激光荧光遥感等。可见光遥感主要根据油膜和海水对可见光不同的反射特性来进行检测，严重依赖太阳辐射，无法在夜间工作。虽然可见光高光谱利用更加细分的谱段提高了溢油鉴别能力，但还是受环境影响较大，数据获取较难，目前的研究多是在实验室内进行；热红外技术根据溢油吸收太阳辐射后温度与海水不同来实现溢油的探测，但易受天然物体(沉积物、有机物等)的干扰，而且只能估算厚油膜的大致厚度，对薄油膜没有很好的效果；微波遥感主要利用合成孔径雷达(SAR)的遥感数据，但易受生物油膜、云雨层的类油膜信息的干扰，且无法有效估算油膜厚度；激光荧光遥感基于溢油中某些成分在蓝紫光的激光照射下会产生激光荧光和拉曼效应来鉴别分类油品，估算油膜厚度，而且由于其独特的荧光信号，可以很好的与其他杂物区分开，是目前较为有效的溢油监测手段，但激光荧光雷达往往体积较大、不易携带、成本较高。高光谱技术和激光荧光遥感结合，可以有效减小其他杂物的干扰，提高溢油的鉴别能力和油膜厚度估算能力。文中介绍的笔者研发的小型荧光高光谱成像系统[13]和非弹性高光谱沙姆激光雷达系统分别利用405nm和446nm的激光激发油品荧光并结合高光谱技术，实现了油品的鉴别分类和油膜厚度估算。

除了由于人类活动引发的溢油事故，赤潮等灾害也会对海洋生态环境造成严重危害，甚至会影响沿海核电站的取水系统，进而影响核电站正常工作。遥感也是监测赤潮的有效手段，前面所述用于溢油的监测手段大部分都能应用于赤潮的监测。例如Stumpf等使用SeaWiFS卫星的彩色图像和原位数据开展了对墨西哥湾的有害藻华(HABs)进行了监测研究，但卫星遥感易受云层干扰，且采样频率低。赤潮爆发期间，由于浮游植物的大量繁殖，而浮游植物体内含有叶绿素，在激光的激发下，叶绿素呈现荧光特性(685nm附近)，这使得高光谱和激光荧光在赤潮监测有独特的优势，基于荧光光谱可以观测浮游植物群落的空间分布和生理状态等。笔者的荧光高光谱成像系统和非弹性高光谱沙姆激光雷达系统利用荧光遥感和高光谱技术，在监测浮游动植物具有很大的潜力。多模式高光谱海洋原位探测系统可以对多种致灾藻类及其在海洋底部的孢囊等进行探测。

此外，海洋中的珊瑚礁生态系统被称为“海底热带雨林”，栖息了1/4以上的海洋鱼类，物种极其丰富。激光雷达三维重构技术可以通过对珊瑚礁进行三维形貌重构，辅助分析珊瑚的生长状态。笔者的沙姆激光形貌系统对人体、贝壳和珊瑚等进行了三维形貌重构，在近处的恢复精度可达毫米级，该项技术还有望应用于海底地形的形貌探测。

一、小型高光谱成像系统

笔者的高光谱成像技术结合了高光谱探测和成像技术，通过推扫方式可以获取目标的二维空间信息的同时，还能获取对应的一维高光谱信息，形成目标的三维数据立方。针对成像光谱仪的分光器件，光栅相比棱镜有线性色散、色散能力强等优点，但常规的光栅分光后，后续的光学系统需要偏折角度，增大了加工的难度。棱镜-光栅-棱镜(Prism-Grating-Prism，PGP)的光路结构，可以使光路共轴，方便调试，且能一定程度减小系统的谱线弯曲情况。

PGP结构的成像光谱仪光路图如图1所示，从左到右依次为狭缝、准直透镜、PGP分光模块，聚焦透镜，光谱面(探测器)。成像镜头(图中未画出)将目标成像于狭缝上(即入瞳)，狭缝上只允许一条线区域的像通过，随后被准直透镜准直为平行光，入射到PGP结构的第一块楔形棱镜之上。楔形棱镜将光路偏折一定角度后入射于光栅上，光栅分光后再透过第二块楔形棱镜，将一级衍射的中心波长偏折回光轴，实现光路共轴。最后经过聚焦透镜，将不同波长(角度)的光聚焦于光谱面不同的位置，实现分光。

图1  PGP成像光谱仪光路示意图

⒈笔式成像光谱仪

基于PGP的分光结构，海南大学的蔡夫鸿和浙江大学的何赛灵团队开发了一种手持的、智能手机连接的笔式成像光谱仪(PLIS)，先后被OSA和PhotonicsNEWS报道。该笔式成像光谱仪原型为一个高通量、无线、低成本、便携的光学传感平台，重140g，直径3.1cm，长15.5cm，使用无线智能相机作为探测模块。该笔式成像光谱仪采用白色LED阵列灯作为光源，可以像用铅笔一样对待测物体进行光谱成像操作，光谱分辨率可达17nm，光谱范围为400～675nm，其结构及扫描方式如图2所示。笔者使用该笔式成像光谱仪对香蕉、猪肉和人手进行了光谱分析，其可以像铅笔一样拿在手里对物体进行扫描，光源采用白色LED阵列灯，以45°角对物体进行照明；物体(以人手为例)上的线状区域(黑点虚线表示)反射的光进入系统，在CMOS芯片上产生光谱图像，图中左侧为测得的皮肤反射率光谱。

图2  笔式成像光谱仪的示意图

基于所得光谱结果，可检测香蕉成熟程度、猪肉中的肌红蛋白以及人手中的血红蛋白含量。通过使用成像光谱仪对待测样品的手动扫描，在16s内可得到高信噪比的三维光谱图像数据立方体，与商用便携式成像光谱仪相比，笔式成像光谱仪系统成本较低(价格不到300美元)。

随后，笔者对上述笔式成像光谱仪进行改进，进一步将其减重为35g，光谱分辨率优化至7nm，并且成功地将这种新型便携式成像光谱仪与自拍杆、水下防水罩和无人机相结合，进行了遥感实验。如图3所示，为采用该笔式成像光谱仪对海洋致灾生物或海洋垃圾进行了高光谱成像，可以根据光谱信息判断其种类。图3(g)～(h)为船载该系统，在航行过程中拍摄防城港核电站的水体及远处景物的高光谱图像及其光谱，可以检测到水体中藻类的叶绿素