本文介绍了激光雷达的概述、特点以及在军事和民用领域的广泛应用。激光雷达因其高分辨率、隐蔽性和抗干扰能力等特点，成为探测技术的重要工具。在军事上，用于战场侦察、气体探测、精确跟踪等；在民用领域，涉及大气环境监测、险情预报、气象侦测和交通管制等。随着技术发展，激光雷达的商业应用前景广阔，尤其在自动驾驶领域潜力巨大。
电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级 詹雅馨
激光是二十世纪六十年代发展起来的一门崭新的学科。随着基础理论和应用技术研究的发展,它己成为科技领域中强有力的研究工具。由于激光雷达的独特优点,它在民用和军用应用范围广泛，并且发展前景一片光明。
一、激光雷达概述
激光雷达种类繁多，并且与普通雷达相比，它有着自身的优势，因此用途广泛。
（一）激光雷达的内涵与外延
激光雷达 Lidar( LIght Detection and Ｒanging) 是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，主要由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。它的工作原理与微波雷达或无线电雷达类似，即由发射系统发射一个信号，与目标发生相互作用，返回的信号被接收系统收集并处理，获得所需的目标信息。随着超短脉冲激光技术、高灵敏度的信号探测和高速数据采集系统的发展和应用，激光雷达由于测量精度高、时间和空间分辨率精细以及探测跨度大而成为一种重要的主动遥感工具。
目前，激光雷达的种类很多，依据不同的划分标准，可以有不同的划分结果。
按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达；按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等；
按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等；按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达；
按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等；
按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等；
按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
（二）激光雷达的特点
与普通微波雷达相比,激光雷达具有一系列独特的优点:
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