上位机服务器通讯协议,基于TCP/IP协议实现上位机对UR机器人的远程控制

1、引言

2010年，德国学术界和产业界提出“工业4.0”的概念，即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。所以，近些年许多工业自动化厂商将自己的产品研发所考虑的一个重要方向定在是否能被远程控制。另一方面，随着国内人工成本的不断上升以及工厂人员流动的不确定性，机器人产业是近几年，相信也是未来几年的朝阳产业。所以对于工业机器人在工厂生产中的远程控制，是一个机器人集成方面比较不错的课题。我们知道，在工业机器人的队伍中，UR机器人是第一家在工业环境下工作的人机协作机器人，它以轻便、简单、安全著称。下面我们就来了解一下如何实现上位机对UR机器人的远程控制。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/331255.htm

2、UR机器人提供的基于TCP/IP协议的接口

TCP/IP协议源于1969年，是针对Internet开发的一种体系结构和协议标准，目的在于解决异种计算机网络的通信问题。使得网络在互联时能为用户提供一种通用、一致的通信服务。是Internet采用的协议标准。基于TCP/IP的通讯具有成本低、可靠性高、实用性强、性能高等特点，所以现在许多工业自动化产品都具有基于TCP/IP协议通讯的接口，从而实现设备与设备之间，设备与网络之间的通讯。UR机器人在TCP/IP协议的基础上，提供了丰富的接口用于与外部设备的交互，如表1所述。

端口接口描述

机器人作为服务器

502ModbusTCP协议，机器人作为服务器

22SSH/SFTP(安全文件传输协议)

29999Dashboard功能

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