四元数左乘右乘_原小点每日科普| 四元数的诞生 1805 年 8 月 3 日

1805 年 8 月 3 日 ，罕见奇才、伟大的数学家威廉·罗恩·哈密顿生于爱尔兰都柏林。在数学研究中，哈密顿创下四元数的历史丰碑。四元数曾先后使 4位物理学家，在所获得的 3 届诺贝尔物理学奖的成果中受到了关键性的启示和应用，三个奖项的成果共同构建成量子力学的基础理论，成为近代物理学的重要基石，四元数的作用可见一斑！ 16 世纪，数学家引入了虚数 i，1797 年，挪威数学家卡斯帕·维塞尔首次使虚数显示旋转特性，给出了平面空间向量的解析表示。哈密顿由此获得启示，希望寻求一种方法对三维空间做出向量表述。 1843 年 10 月，在都柏林皇家运河布鲁姆桥头散步的哈密顿，突然灵光一闪，长期盘旋在头脑中的符号，显现出一个新的秩序。这是 由 三 个 相 互 独 立 的 虚 数 单 位 i，j，k 表 述 的 向 量 关 系， 即：ij=k，i2=j2=k2=ijk=-1，又为这三个单位向量建立了叉乘关系，即，i×j=k，k×i=j，j×i=-k，k×j=-i。以这个定义的组合为基础，首次创建的非交换律的代数，即四元数代数，在这个桥头上诞生。 哈密顿创建了四元数，他把一个标量 a 和一个向量(bi+cj+dk)组合起来，将实数、复数、纯虚数等各种特殊形式都纳入其中，形成一个超级的复数。哈密顿又思考了几年，最后凭直觉认识到，为建立四元数代数，必须牺牲交换律。哈密顿逝世后的第二年，即 1866 年，他的《四元数理论》出版。四元数是一种算符，它代表着一种转动，以四元数间的变换代表空间的旋转，这一特殊性质使哈密顿四元数在量子力学中得到了充分的应用。