unity场景初始化_【渲染流程】Cluster_Unity实现详解(一)预计算AABB

紧接上篇

未名客：【渲染流程】Cluster_Unity实现概述​zhuanlan.zhihu.com

上篇文章，是对Unity 实现Cluster 灯光裁剪的一个概述，从这篇文章开始，我们开始结合代码详细展开，实现每一个流程。强烈建议大家先看上篇文章，很多推导，总结都在上篇文章里，这里及以后的文章不重复相关内容。

用Unity 实现ClusterBasedLighting，一开始考虑的便是Unity 的Srp，不过一来，自己对SRP 不熟，目前也没有足够的时间学习相关的东西，其二，本文的重点是梳理Cluster的流程，想更纯粹一些。最后受MaxwellGeng 兄弟的启发，决定，决定从零开始，完全自己手写。未来某一天如果对SRP 比较熟，会移植一下~

其实这里所谓的完全自定义，是自己调用一些Unity 较底层的绘制函数，绘制到自己创建的RT上，最后使用一个Blit 操作，把我们自己创建的RT 拷贝到摄像机的RT 上，由Unity 提交，最后在屏幕上显示。

一、准备环境

这一步比较简单，首先在一个空场景中，新建脚本Script_ClusterBasedLighting.cs, 并把它挂在Camera 上面，当你的Scene 视图，背景被清空成灰色，环境准备完成~

clear rt: gray color

[ExecuteInEditMode]
#if UNITY_5_4_OR_NEWER
[ImageEffectAllowedInSceneView]
#endif
public class Script_ClusterBasedLighting : MonoBehaviour
{
    
    private RenderTexture _rtColor;
    private RenderTexture _rtDepth;

    void Start()
    {
    
        _rtColor = new RenderTexture(Screen.width, Screen.height, 24);
        _rtDepth = new RenderTexture(Screen.width, Screen.height, 24, RenderTextureFormat.Depth, RenderTextureReadWrite.Linear);
    }

    void OnRenderImage(RenderTexture sourceTexture, RenderTexture destTexture)
    {
    
        Graphics.SetRenderTarget(_rtColor.colorBuffer, _rtDepth.depthBuffer);
        GL.Clear(true, true, Color.gray);

        Graphics.Blit(_rtColor, destTexture);
    }
}

我们在_rtColor, _rtDepth 上面绘制内容，最后blit 到 camera 的rt 上。

使用OnRenderImage() 函数，配合【ExecuteInEditMode】，【ImageEffectAllowedInSceneView】 是为了能在Scene视图窗口 预览结果。

这部分内容MaxwellGeng 已经解释的很清楚了，这里不做赘述，有兴趣或者不太明白的小伙伴可以点一下链接过去学习一下。

二、预计算ClusterAABB, 绘制调试Cluster

从这一阶段开始，我们进入正题，如标题所言，我们将实现如下内容：

1. 预计算Cluster AABB
2. 绘制供调试的Cluster

完成以后，就能得到本篇文章标题的画面啦~

2.1 预计算Cluster AABB

主相机的视锥体被按照一定规则，切分成一定数量的小锥体，为了能更快的完成后面Cluster 与光源的求交，我们用AABB BoundBox 包围盒这种方式来表示Cluster，且此包围盒需要完整包含小锥体。这一步，我们的目标就是求出View空间下一系列Cluster AABB 的数组。

之前有提到我们最终实现的cluster， 是类似cube 的aabb，尽量做到均匀分布，实现方法就是在view 空间，做一种类似指数型的切分，具体推导过程见上篇文章，最终我们得到了如下公式：

（1）

（2）

这两个公式非常重要，是我们后面做各种变化的基础。简单解释一下：

第一个公式：根据View 空间下的z ，计算当前z 所处的 cluster z 方向的Index；

第二个公式：根据cluster z 方向的Index ，反推 View 空间下 z坐标。

设想，假设我们知道屏幕上的一个Tile（即，Cluster 的xy 坐标），配合相机近裁面的z，便可得出一个view 空间下的3d 坐标，这个坐标与 摄像机的位置，便可形成一条线。

同时我知道了view 空间下，第k 个 cluster 的z坐标，根据这个z 构建一个平行于相机近、远裁面的面，那么便可以求出 这条线与k 平面的交点。 这个交点其实 就是 小cluster 锥体的某个点啦~

屏幕上的Tile，对应Cluster，及AABB

有了这个思路就可以写代码了~

为了方便，我们构建如下结构体：

struct CD_DIM
{
    public float fieldOfViewY;
    public float zNear;
    public float zFar;

    public float sD;
    public float logDimY;
    public float logDepth;

    public int clusterDimX;
    public int clusterDimY;
    public int clusterDimZ;
    public int clusterDimXYZ;
};

用来表示cluster 和相机的一些信息。在相机视锥体发生改变时（初始化需要调用一次），计算这个结构：

    void CalculateMDim(Camera cam)
    {
        // The half-angle of the field of view in the Y-directio