rk3568 适配摄像头 (mipi 单摄)

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分类专栏： rk3568 Android # camera Linux 文章标签： android Camera
于 2023-04-23 21:20:18 首次发布
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rk3568 适配摄像头 (mipi 单摄)

MIPI CSI（Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface）是一种用于移动设备的高速串行接口标准，用于连接图像传感器和图像处理器。MIPI CSI接口使用差分信号传输技术，将数据分为数据线和时钟线两部分，以提高传输速度和抗干扰能力。数据线和时钟线通过MIPI D-PHY（Physical Layer）进行物理层传输，D-PHY支持多种传输速率和数据格式。

提示：rk3568 支持 4lane 的mipi CSI，且可拆分成 2+2模式。

文章目录

圈重点 看想学

a) 适配mipi摄像头 gc8034
b) 适配mipi摄像头 ov5695

1. 核查硬件，匹配摄像头

核查原理图需要匹配摄像头的供电 avdd、vdd、vcc，控制信号 pwdn、reset、enable，主时钟(rk3568输出时钟)，I2C总线和 mipi信号通道。此处不在赘述，需要了解的小伙伴请关注博主的下一篇博文。
rk3568 CSI
核查rk3568芯片手册发现仅有一个CSI 4 lane，可以拆分成 2 lane x 2分。匹配摄像头方式如下：

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炭烤毛蛋
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RK3568平台入门到精通系列讲解之KERNEL开发篇（MIPI 双摄像头添加）
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内核笔记
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本篇继续分析底板原理图mipi电路原理图、mipi摄像头输入硬件接口详解。RK3568芯片自带的是MIPI-CSI接口，若想尝试OV6946等相关方案，则需要搭配DVP转MIPI-CSI信号转换器，单独这个转换器涉及到高速模拟信号转换又是一大块，水挺深的。上一篇：《硬件开发笔记（十五）：RK3568底板电路VGA显示接口原理图分析下一篇：敬请期待…
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V4L2 (Video4Linux2)是Linux内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许Linux操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。V4L2提供了一个通用的API，使应用程序能够访问和控制视频设备，包括获取设备信息、设置设备参数、采集视频数据、控制设备状态等。V4L2还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。
6.100ASK_V853-PRO开发板支持MIPI摄像头
韦东山嵌入式专栏
05-11 1188
​ 100ASK_V853-PRO开发板支持4LINE的MIPI摄像头和2LINE的MIPI摄像头，使用百问网提供的Tina SDK包生成的镜像，系统已经配置好了，可以直接使用。本章介绍如何去适配一个MIPI摄像头，本文所用的2LINE的MIPI摄像头，大家可以在百问网官方淘宝店铺上购买。100ASK_V853-PRO开发板如果您想适配自己的摄像头，强烈建议您参照以下开发指南进行操作：V853支持并口CSI、MIPI，使用VIN camera驱动框架。Camera 通路框架。
RK3568平台（camera篇） mipi csi接口
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MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和一对差分时钟信号；MIPI摄像头有三个电源：VDDIO（IO电源），AVDD（模拟电源），DVDD（内核数字电源），不同sensor模组的摄像头供电不同。
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RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）---mipi相机适配 本篇介绍了RK3588S的与ISP相关的硬件性能参数、接口管脚，并详细介绍在了内核配置中如何实现相机加载，从而实现相机的最终出图。
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rk3568 适配摄像头 (双摄)
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rk3568 适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane) x 2)。几乎相同的上电时许，不同的时钟信号和总线协议决定加载过程会略有不同。
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mipi摄像头硬件确认点：1.供电：5V，2.8V，1.2V，1.8V，reset脚（硬拉3.3，上电的时候从低到高），pwron脚外接3.3V。2,时钟：MCLKOUT是24兆时钟。3.4组差分mipi线。mipi的data线的波形为方波。
Camera | 8.让rk3568支持前后置摄像头
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04-20 1465
本文主要目标是，支持前置摄像头0v5648、后置摄像头ov13850，以及移植过程遇到的一些小问题的解决。要让安卓识别前后置摄像头，还需要在以下文件增加后置摄像头ov13850、前置摄像头ov5684信息。rxw sdk中已经有这两个摄像头的驱动，但是需要增加片选的逻辑，在不重启的情况下要操作后置摄像头，执行下面操作即可。但是点解界面的切换按钮，获取不到前置摄像头图像，在这两个xml文件中增加这两个摄像头信息即可，打开app后，界面显示的是后置摄像头信息。开机后用命令抓帧，用的是前置摄像头。
rk3568 dsi1 mipi屏设备树配置
05-26
以下是rk3568 dsi1 mipi屏设备树配置的示例： ``` &dsi { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; dsi_port: endpoint { remote-endpoint = <&panel_in>; }; }; }; panel_in: endpoint@0 { remote-endpoint = <&dsi_port>; bus-width = <4>; data-lanes = <0 1 2 3>; clock-lanes = <4>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; bit-mapping-format = <1>; fsl,data-mapping = "spwg"; fsl,data-enable-active = <0>; fsl,data-enable-inactive = <1>; fsl,de-active = <0>; fsl,de-inactive = <1>; fsl,hsa-active = <0>; fsl,hsa-inactive = <1>; fsl,hbp-active = <0>; fsl,hbp-inactive = <1>; fsl,hline-byte = <656>; fsl,vsa-active = <0>; fsl,vsa-inactive = <1>; fsl,vbp-active = <0>; fsl,vbp-inactive = <1>; fsl,vfp-active = <0>; fsl,vfp-inactive = <1>; fsl,vactive-byte = <2720>; fsl,pixel-format = <0x18>; fsl,video-mode = <0>; fsl,dsi-bta-enable = <0>; fsl,bta-hsaprepare = <0>; fsl,bta-lp = <0>; }; }; ``` 请注意，这只是示例设备树配置，具体配置取决于你使用的具体硬件。

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