点焊机器人焊接超时_焊接机器人的常见故障解决措施及编程技巧

焊接机器人的常见故障解决措施及编程技巧

1

、焊接机器人概念

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主

要包括机器人和焊接设备两部分。

其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成；而焊

接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送

丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还应配有

传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

2

点焊机器人的特点

由于采用了一体化焊钳，

焊接变压器装在焊钳后面，

所以点焊机

器人的变压器必须尽量小型化。

对于容量较小的变压器可以用

50Hz

工频交流，而对于容量较大

的变压器，

工业上已经开始采用逆变技术把

50Hz

工频交流变为

600

～

700Hz

交流，使变压器的体积减少、减轻。

变压后可以直接用

600

～

700Hz

交流电焊接，也可以再进行二次

整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。

目前，

新型定时器已经微机化，

因此机器人控制柜可以直接控制

定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳

的张开和闭合由伺服电机驱动，

码盘反馈，

使焊钳的张开度可以根据

实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

3

电伺服点焊钳的特点

每个焊点的焊接周期可大幅度降低，

因为焊钳的张开程度是由机