windows 如何安装ros-melodic-can-msgs

1. 下载ROS Melodic。您可以在ROS官网上下载安装包，或者使用以下命令下载：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置环境变量。打开~/.bashrc文件，并添加以下内容：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

3. 安装ROS Melodic。使用以下命令安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROS。使用以下命令初始化ROS环境：

sudo rosdepinit
rosdep update

5. 安装can-msgs。使用以下命令安装can-msgs：

sudo apt-get install ros-melodic-can-msgs

6. 完成。您已成功安装了ROS Melodic和can-msgs。您现在可以使用ROS来开发您的机器人应用程序。