原文链接:https://blog.csdn.net/hehern/article/details/88889109
1.rosmsg list
查看所有的msg消息
2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装:
sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs
3.碰到其他类似缺少安装包,但是又不知道安装包叫什么的时候,可输入如下指令查询:
apt-cache search ros-kinetic
缺少rosmsg的安装办法
最新推荐文章于 2023-05-22 17:56:08 发布
本文介绍了如何使用ROS(Robot Operating System)查看所有msg消息,步骤包括`rosmsglist`命令的使用以及在缺失依赖包时通过`apt-cache search`查找并安装`ros-kinetic-can-msgs`。适合刚接触ROS的开发者参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成