freeRTOS 的协程的详细说明

FreeRTOS 是一个嵌入式操作系统，提供了协程作为一种轻量级的任务管理机制。

协程是一种轻量级的线程，具有更高的效率和更低的资源消耗。它和线程的主要区别在于，协程不需要系统调度器进行上下文切换，而是通过协程自己维护自己的上下文状态，在需要切换时进行主动让出。

FreeRTOS 中的协程是通过函数调用实现的，使用者可以自己编写协程函数，并在函数内部使用 FreeRTOS 提供的 API 进行协程之间的切换。

FreeRTOS 中协程与任务是等价的，但是协程轻量级，资源消耗少，更加高效。

在FreeRTOS中，协程通过使用函数调用来支持，支持向后跳转，因此可以在程序中很容易地支持协程。