FreeRTOS学习——协同程序

最新推荐文章于 2024-05-08 15:57:57 发布
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文章标签： 内核 嵌入式系统 FreeRTOS
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本文链接：https://blog.csdn.net/lh2008xp/article/details/53645300
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本文介绍了FreeRTOS中的协同程序，包括其概念、特点、API以及具体实现。协同程序共用一个堆栈，减少了RAM需求，但有特定的限制条件。主要API包括crDELAY、crQUEUE_RECEIVE等。协同程序的调度和创建是通过vCoRoutineSchedule和xCoRoutineCreate完成的。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRROS的模块

  • Co-routine协同程序
  • Events事件
  • FreeRTOS-MPU Specific
  • FreeRTOS
  • Kerner control内核控制
  • List列表
  • Queue Set队列设置
  • Queues Managment队列管理
  • Semphore/Mutexes信号量/互斥信号
  • Software Timers软件定时器
  • Task Control任务控制
  • Task Creation任务创建
  • Task Utilities任务应用程序
  • Trace描述

 

 

基于FreeRTOS API Reference 8.1.2

 

一、什么事协同程序

'Co-routine'这是FreeRTOS开发组中的一个鸡肋，过去是应用在小设备上，目前基本上极少使用了！但是开发组不打算删除，但也不再优化和投入开发了！

协同程序从概念上将有点类似任务task，但个任务又有根本上的区别：

1）堆栈用量      所有的协同程序共用一个堆栈，对比task来说大大减少了RAM的需求；

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Amos_Lee1987
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、FreeRTOS简介1.1FreeRTOS 特点1.2相关资料二、任务要求三、多任务程序实现3.1通过keil 5打开可移植FreeRTOS的工程3.2修改main.c函数完成多任务程序3.3烧录程序3.4打开野火多功能调试助手观察结果参考资料: 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、FreeRTOS简介 RTOS全称是Real Time Operating System,中文名为实时操作系统。FreeRTOS
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