为什么要调试卡尔曼滤波的参数

调试卡尔曼滤波的参数是因为卡尔曼滤波是一种预测与估计的技术，它通过模型观测和预测误差来计算状态的最佳估计。调试参数是为了确保模型在不同的情况下都能正确地工作，并且在处理实际数据时能够产生准确的预测。例如，调整卡尔曼滤波的预测误差参数可以影响滤波器的灵敏度，并且对于不同的应用可能需要不同的参数设置。因此，调试卡尔曼滤波的参数是为了确保滤波器能够在不同情况下都产生准确的结果。