提供一份工业机器人控制器系统服务层API接口

工业机器人控制器系统服务层API接口可能会因具体系统而异。但通常可能包括以下功能:

1. 运动控制: 包括机器人的移动,旋转,角度等控制。
2. 传感器接口: 提供获取机器人当前状态和环境信息的接口。
3. 规划路径: 提供规划机器人运动路径的功能。
4. 任务管理: 提供对机器人任务的管理功能,如任务暂停,恢复,取消等。
5. 用户界面: 提供用户操作界面,如图形化界面,命令行界面等。

请注意,本答案为一般性描述,具体实现可能因系统而异。