[OPENCV]004.图像处理

在本节中，您将了解OpenCV中的图像处理(操作)函数。

基本绘图

我们将学习如何绘制简单的几何与OpenCV!

在本教程中，您将学习如何:
使用OpenCV函数line()绘制一条线
使用OpenCV函数ellipse()绘制椭圆
使用OpenCV函数rectangle()绘制一个矩形
使用OpenCV函数circle()画一个圆
使用OpenCV函数fillPoly()绘制一个多边形

1.Point表示一个二维点，由其图像坐标x和y来指定，我们可以将其定义为:
Point pt;pt.x = 10;pt.y = 8; 或者  Point pt =  Point(10, 8);

2.Scalar表示一个4元向量。类型标量在OpenCV中广泛用于传递像素值。
Scalar( a, b, c )，将定义一个BGR颜色，如:蓝色= a，绿色= b和红色= c

随机生成器和文本

我们将使用OpenCV绘制一些看起来很漂亮的东西!

在本教程中，您将学习如何:
使用随机数生成器类(cv::RNG)及如何从均匀分布中获得随机数。
使用函数cv::putText在OpenCV窗口上显示文本

1.创建一个随机数生成器对象(RNG):
RNG rng( 0xFFFFFFFF );

平滑图像

让我们来看看一些基本的线性滤波器!

在本教程中，您将学习如何应用不同的线性过滤器平滑图像使用OpenCV函数，如:
blur()
GaussianBlur()
medianBlur ()
bilateralFilter ()

缩小和扩张

让我们改变物体的形状!

在本教程中，您将学习如何:应用两个非常常见的形态运算符:缩小和膨胀。为此，您将使用以下OpenCV函数:
cv::erode
cv::dilate
1.侵蚀和扩张有广泛的用途，例如:去除噪声;图像中单个元素的隔离和不同元素的连接;在图像中发现强度、凸起或洞

2.将用于执行操作的内核。如果我们没有指定，默认是一个简单的3x3矩阵。否则，我们可以指定它的形状。为此，我们需要使用函数cv::getStructuringElement:
Mat element = getStructuringElement( erosion_type,Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),Point( erosion_size, erosion_size ) );
erode( src, erosion_dst, element );

多形态的转换

这里我们研究不同的形态学算子

使用OpenCV函数cv::morphologyEx应用形态变换，如:
Opening:
	它是由图像膨胀后缩小得到的。dst=open(src,element)=dilate(erode(src,element)),用于移除小物体(假设物体在黑暗的前景上是明亮的)

Closing:
	它是由图像缩小后膨胀得到的。dst=close(src,element)=erode(dilate(src,element))，用于去除小洞(黑暗区域)
	
形态学梯度：
	dst=morphgrad(src,element)=dilate(src,element)−erode(src,element)，用于寻找一个对象的轮廓是
高顶礼帽
	dst=tophat(src,element)=src−open(src,element)
黑帽
	dst=blackhat(src,element)=close(src,element)−src

随意操作

学习如何使用“随意操作”在二进制图像中查找

图像金字塔

如果我需要更大/更小的图像怎么办?

基本的阈值操作

经过这么多处理后，是时候决定哪些像素留下了

使用范围内的阈值设定操作

使用范围内函数进行阈值设定操作。

制作你自己的线性过滤器

我们在哪里学习设计自己的过滤器

为图像添加边框

我们在哪里学习如何填充图像

Sobel衍生品

我们在哪里学习如何计算梯度和使用它们来检测边缘

拉普拉斯算子

我们在哪里学到了拉普拉斯算子以及如何用它来检测边

精明的边缘检测器

我们在哪里学会了一种复杂的边缘检测方法

在本教程中，您将学习如何:
使用OpenCV函数cv::Canny实现Canny边缘检测器。

脚腕线变换

我们在哪里学习如何检测线条

脚腕圆变换

我们在哪里学习如何检测圆圈

重新映射

我们在哪里学习如何操纵像素位置

仿射变换

我们在哪里学习如何旋转，翻译和缩放我们的图像

直方图均衡化

我们在哪里学习如何提高图像的对比度

直方图计算

我们在哪里学习如何创建和生成直方图

直方图的比较

我们在哪里学会计算直方图之间的度量

背投影

我们在哪里学习如何使用直方图在图像中找到相似的对象