三维green公式_偏微分方程笔记(8)——波动方程的d'Alembert公式, Kirchhoff公式...

参考文献: L.C. Evans《Partial Differential Equations》2nd Ed, Berkeley.

在2019年9月29日，笔记(7)不见了，是因为“热传导方程”的解的光滑性还是有点没搞懂，等我搞懂了自然就补充了。

在看之前请确保熟悉散度定理（Green公式）等基本内容. 另外这部分涉及的计算非常多，一定要多算！！！！！！！！

下面我们讨论波动方程

和非齐次形式

的解, 其中给定一定的初始和边界条件. 这里

开. 要解的东西是

这里拉普拉斯算子是关于空间变量

的. 另外

给定. 通常我们也记

我们下面会说明波动方程的解和Laplace方程以及热传导方程的解的性质非常不一样, 比如波动方程的解通常不是

光滑的等等.

目录

1. 一维情形下的解、d'Alembert公式
2. d'Alembert公式与对称延拓
3. Euler-Poisson-Darboux方程
4. 三维情形下的解、Kirchhoff公式
5. 二维情形下的解、Poisson公式

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1 d'Alembert公式的导出

和解Laplace方程、热传导方程找不变量不同, 下面我们提供一个非常优雅的解决方式来解高维情形. 先考虑一维情形, 然后再看高维. 下面考虑

这里

给定. 我们要用

来表示u.

注意到我们可以对波动方程作一个“分解”, 写

记

则

这是个常系数的输运方程(回顾笔记(1)), 套用相关公式可得

这里

代回v的定义式可得

这是非齐次输运方程, 记