树莓派有can通信吗_树莓派4使用MCP2515模块CAN通信

在开始之前，硬件方面你需要一块树莓派4，MCP2515模块和一个CAN分析仪。

我这里的MCP2515模块的晶振为8M的

树莓派4内核为：

pi@raspberrypi:~ $ uname -a

Linux raspberrypi 4.19.75-v7l+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:51:41 BST 2019 armv7l GNU/Linux

树莓派与MCP2515模块的连接方式为：

PIN Pi ----------------> MCP2515

#02 5V -----------------> VCC

#06 GND ----------------> GND

#24 (SPI_CE0)GPIO08 ----> CS

#21 (SPI_MISO)GPIO09 ---> SO

#19 (SPI_MOSI)GPIO10 ---> SI

#23 (SPI_CLK)GPIO11 ----> SCK

#22 (GPIO_GEN6)GPIO25 --> INT

硬件工作准备好后，就让我们开始吧~！

1、首先，你要打开你的树莓派SPI功能，可以通过编辑/boot/config.txt文件来实现：

pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /boot/config.txt

在config.txt文件中找到dtparam=spi=on，把它前面的#号去掉，也就是取消这一行的注释。然后在下面新起一行，加入下面的语句：</