CN1----------最少接线------------
10 PP
35 NP
12 P24
20 P24
46 N24
--------------参数SET--------------
PA13 0101 (脉冲+方向)
pd01 0c04 (屏蔽限位+上电SON)
CN1----------伺服有限位------------
10 PP
35 NP
12 P24
20 P24
43 限位(引出接N24)
44 限位(引出接N24)
46 N24
--------------参数SET--------------
PA13 0101 (脉冲+方向)
Pd01 0004 (上电SON)