1、编译时报错:E0312:不存在用户定义的从"boost:shared_ ptr <pcl::search:Search<pc::PointXYZ>>"到
"td:shared_ _ptr <pcl:search::Search<pcl:PointXYZ> >"的适当转换,还有C2440错误
解决方法:将boost::shared_ptr更改为std::shared_ptr
2、编译时报错:C3083:老版本PCL编译boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100));
解决方法:更改为