树莓派raspberry 安装ubuntu18.04 server + desktop + ros1

0. 前言

debian 版本的ros1 有诸多不便，所以装个ubuntu 出来

ubuntu 安装介绍网站https://ubuntu.com/tutorials/how-to-install-ubuntu-on-your-raspberry-pi#1-overview

树莓派 ubuntu server 18.04 下载地址https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

使用Raspberry Pi Imager for Windows制作镜像，这个好像更方便点

不用纠结操作系统

下面安装官方的顺序来

1.概述

您将学到什么

• 如何创建可启动的Ubuntu Server microSD卡

• 如何在Raspberry Pi上设置Internet连接

• 如何远程访问您的Raspberry Pi
  你需要什么

• microSD卡（最小4GB，建议8GB）

• Raspberry Pi的Ubuntu服务器映像

• 带有microSD卡驱动器的计算机

• Raspberry Pi 2、3或4

• 微型USB电源线（用于Pi 4的USB-C）

• 具有Internet连接的Wi-Fi网络或以太网电缆
  并可选：

• 带有HDMI接口的显示器

• Pi 2和3的HDMI电缆以及Pi 4的微型HDMI电缆

• USB键盘
  谷歌翻译厉害

2.准备SD卡

2.1 插sd卡

2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装

地址：

• 适用于Ubuntu的Raspberry Pi Imager
• 适用于Windows的Raspberry Pi Imager
• 适用于macOS的Raspberry Pi Imager

长这个样子，有树莓派的logo

我选择了，18.04 ubuntu server，是在线下载，干嘛让我准备镜像。。。。

这儿可以选择本地镜像，就不下载了
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