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开源代码和框架
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开源代码和框架
goldqiu
深圳大学一枚在读研究僧,专业控制工程,聚焦人工智能,自动驾驶,无人车,无人机等行业。
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开源代码和框架专栏汇总
汇总了开源的一些简单代码和框架,目前更新的都比较简单:原创 2022-09-11 16:48:53 · 537 阅读 · 0 评论 -
ROS话题OccupancyGrid 格式下二维栅格地图的A星规划算法实现(附github)
ROS: nav_msgs::OccupancyGrid 格式 二维栅格地图的A星全局规划算法和实现。mapTopic:" /grid_map_global" (二维占据栅格话题)nav_msgs::Path:"/global_path" (全局路径。原创 2022-09-11 16:45:59 · 1087 阅读 · 10 评论 -
三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图(附github)
导航“前端”,将定位后的三维点云实时或离线三维到二维栅格化,并计算代价生成代价地图。当前雷达帧local_cloud_frame: "/current_scan"全局三维点云地图、三维栅格地图、二维栅格地图。全局点云pcd:global_map。实时当前帧三维栅格地图、二维栅格地图。原创 2022-09-09 09:45:33 · 5031 阅读 · 11 评论 -
GNSS串口解析并转换成ROS话题输出(附github)
【代码】GNSS串口解析并转换成ROS话题输出(附github)原创 2022-09-08 14:44:55 · 818 阅读 · 2 评论 -
二维路径规划gazebo仿真(附github)
只包含了配置文件,包括urdf、yaml、launch文件等,因为不需要c++或python源码,其他支持包均可在github下载。原创 2022-09-08 14:43:08 · 1186 阅读 · 0 评论 -
二十八-三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图
三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图原创 2022-06-09 13:55:25 · 3760 阅读 · 3 评论