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开发和科研记录
文章平均质量分 70
开发和科研记录
goldqiu
深圳大学一枚在读研究僧,专业控制工程,聚焦人工智能,自动驾驶,无人车,无人机等行业。
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一.论文编写之工具记录
公式编辑:•Word: 支持多种格式( MathML、LaTeX )和插件( MathType 、AxMath、墨迹公式),优点是编辑简单,缺点是格式转换不方便。•专业公式编辑软件:优点是专业、可转换成LaTeX等格式,方便论文排版AxMath:国内开发,价格便宜MathType:国外软件,下载破解版•在线公式编辑器:https://www.latexlive.com/home##论文图表•Office: 优点是方便使用,种类齐全,其中visio适合流程图和电路、工程图、思维原创 2022-02-24 17:16:02 · 344 阅读 · 0 评论 -
六.开发记录之实验室服务器LXD部署
开发记录之实验室服务器LXD部署原创 2022-06-09 14:07:15 · 982 阅读 · 0 评论 -
五.开发记录之ubuntu系统安装各个软件
专栏系列文章如下:一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、各类软件安装和备份等_goldqiu的博客-CSDN博客四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境_goldqiu的博客-CSDN博客安装终端:su.原创 2022-01-11 19:56:50 · 419 阅读 · 0 评论 -
四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境
专栏系列文章如下:一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、各类软件安装和备份等_goldqiu的博客-CSDN博客这篇主要是讲在ubuntu18.04安装ros-melodic安装ROS选择清华源sudo sh -c '...原创 2022-01-11 12:39:17 · 318 阅读 · 0 评论 -
开发记录专栏汇总
专栏汇总一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客整理并分享在实验室科研和开发过程中遇到的问题,记录下来分享,欢迎大家指正。......原创 2021-11-24 13:04:09 · 482 阅读 · 0 评论 -
二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置
一.安装系统1. 网上下载ubuntu16.04镜像;2. 使用UltraISO软件制作系统启动盘;3. 插入系统启动盘,连接好屏幕、鼠标和键盘;4. 工控机接通电源,按F2进入bios;5. 选择启动项为系统启动盘,enter进入系统进行安装,直接将系统全部安装到一个硬盘中,即选择擦除硬盘安装;6. 安装后进入系统(这里如果系统断电重启后不能自动找到启动项进入系统,则需要在https://sourceforge.net/projects/boot-repair-cd/sour原创 2021-11-15 16:32:09 · 1391 阅读 · 0 评论 -
一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用
一、 磁力计校准Window上位机连接上模块在室外点击Calibrate Magnetometers,然后按手册进行校准,让传感器尽可能在多的不同方向旋转。校准结束,按下“Calibrate”按钮,点击OK,上位机会有参数值示意,达到1左右就可以了。二、 惯导ROS驱动yaml文件修改惯导ROS驱动包yaml文件可以修改传感器参数,但是不建议。建议的做法是在上位机进行修改,修改后yaml文件也同步进行修改。比如:1) 需要找到传感器的串口号,然后更改portName: "/dev/t原创 2021-11-15 16:29:49 · 1663 阅读 · 5 评论