win10+kinect2+vs2013 bundlefusion环境搭建

利用kinect2搭建bundlefusion有几个关键步骤，选择正确的cuda版本、相机型号，修改几行代码。

环境要求

• win10
• cuda8.0
• vs2013
  • 下载链接 下载官方正式版
• NVIDIA驱动（安装了就不用安了）
• DirectX SDK June 2010
  • 下载链接
• Kinect SDK 2.0
  • 下载链接

下载bundlefusion源码及依赖

• bundlefusion源码
  • Downloading
• mLib
  • 从github下载，解压后替换掉该目录 BundleFusion-master\external\mLib
• mLib external
  • 下载 解压后放到与bundlefusion同级的目录里

修改代码

修改cuda版本，用notepad++打开BundleFusion-master\FriedLiver\FriedLiver.vcxproj并修改如下两行题

# 第35行
<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 7.0.props" />
# 将7.0，修改为我们8.0的cuda版本
<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 8.0.props" />
# 第375行
<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 7.0.targets" />
# 将7.0，修改为8.0
<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 8.0.targets" />

接着我们需要用VS2013打开BundleFusion-master\FriedLiver\FriedLiver.sln 该工程，修改 GlobalAppState.h 文件，修改成如下的样子：

#pragma once
 
// define KINECT
#define KINECT_ONE
//#define OPEN_NI
#define BINARY_DUMP_READER
//define INTEL_SENSOR
//define REAL_SENSE
#define STRUCTURE_SENSOR
#define SENSOR_DATA_READER 

#define RUN_MULTITHREADED

然后修改为 Release版本，然后选择 生成->生成解决方法 或者使用快捷键 CTRL + SHIFT + B

• 配置一下工程
  将BundleFusion-master\FriedLiver 目录下的 zParametersBundlingDefault.txt 和zParametersDefault.txt拷贝到 BundleFusion-master\FriedLiver\x64/Release，然后用Notepad++打开 zParametersDefault.txt配置文件，并做如下修改：

# 修改第2行为如下，来使用KinectOne (Kinect v2)
s_sensorIdx = 2;
# 修改第49行为如下，100000视乎是配置文件中默认值
s_hashNumSDFBlocks = 100000;    //smaller voxels require more space

我们还需要对工程 FriedLiver里的目录DepthSensing中的DepthSensing.cpp做如下修改：

# 将986行
bool bGotDepth = g_CudaImageManager->process()
# 替换为
bool bGotDepth;
while (!(bGotDepth = g_CudaImageManager->process()));

运行工程

我们用电脑连接我们的Kinect v2双击运行 BundleFusion-master\FriedLiver\x64\Release\FriedLiver.exe
然后就可以看到已经可以成功运行该项目了

Referense

• https://blog.csdn.net/forever__1234/article/details/86645567