NRF24树莓派和arduino通信

最新推荐文章于 2024-08-19 10:16:02 发布

chinxue2008

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分类专栏：树莓派 UNO

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计划做一个浇花系统，树莓派做主控，uno作为节点进行数据采集和控制，两者之间采用nrf24的2.4G来通信。

uno上很快就上手了，推荐TMRh20的RF24.h库，非常完毕，而且例子也不错，可以乒乓发信

树莓派遇到难点，原计划用python来写，这样调用数据库，还有后面用AI库也更方便。

但是网上搜了下教程很少，大多数直接用访问设备文件的方式来做，python即使调用，也肯定要用设备文件，所以先试试C方法。

TMRh20是个好东西，不仅有UNO的，下面的文件夹还有py和C的，核心其实还是C函数。

大神主页地址如下

http://tmrh20.github.io/RF24/index.html

先用wget将项目下下来，git地址

https://github.com/TMRh20/RF24.git

然后cd到RF24文件夹下，使用如下命令进行编译

./configure --driver=SPIDEV

然后安装SPI模块

sudo make install -B

网上有一步修改/etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf，如果其中存在blacklist spi-bcm2708，将其注释。我的没有，我用的4B+，比较新，可能以前老的系统有相应的内容。

修改/etc/modules文件，在其中追加一行，开启SPI。我的里面本身有I2C-dev，本来我改成spi-dev，但是想了下怕源文件调用设备文件如果没有中间的“-”，到时候又报些莫名其妙的错误，所以还是将就原文。

spidev

另外还可以用rasp-config来图形配置，我也配置了，怕一会出错又去解决开机默认启动之类的问题。

最后重启，/dev下会新增spidev0.0和spidev0.1两个设备文件。

这里是分界线，如果没有两个设备文件，则不用进行下面的了，设备文件是调用的关键。

开始准备执行文件。

cd 到RF24的examples_linux文件夹

查看gettingstarted.cpp文件（网上资料是大写，但是目前作者是小写，所以不能光复制，看看真正的文件名）

里面其他都可以不改，下面这两行最关键

RF24 radio(22, 0);

bool radioNumber = 1;

第一行是设置SPI的CE脚，CS脚，22对应的是树莓派管脚的BCM编码，我的接是GPIO.6也就是BCM是25的脚，所以要改这个地方。0对应的是树莓派的CS脚，树莓派只有CS0和CS1两组SPI，而NRF24的CS连到树莓派CS0的话，这里就是0，如果连CS1的话，这里就应该改为1。可以参考大神的解释，要多读几遍就能懂。。

第二行是用来定义收发两端的，作者用0/1来互斥两个地址，所以用树莓派和UNO通信的话，一个为0则另一个代码就得改成1。TMRh20的例子都是1，所以这地方必须改。我改的UNO端，因为树莓派要make编译，所以偷个懒，改UNO更方便。

然后在当前目录下sudo make，如果报红字，则需要改gettingstarted.cpp对应的行，如果不知道make。。。那还是先用UNO耍着，这个坑要填的话要费点神。我用make的时候报gettingstarted_call_response.cpp引用了pi3的处理器没定义，所以改了下makefile，把其他几个例子都注释了，只留一个gettingstarted.cpp来make。

最后以下命令来执行程序

sudo ./gettingstarted

出现命令行，选0/1对应收发，和UNO上R/T是一个道理，都可以试试。

最后UNO上如下图

树莓派上出现如下图

完美

昨天调了arduino的UNO和NANO的通信，大概10包就出现丢包，原因是发送端没发出去。

但是和树莓派就不会，看回环时间差不多，昨天以为是功率问题，还提高了功率，而且让两个nrf24脸对脸都不行。。。现在看来可能是UNO 16M的主频用loop方式发数据，发完等NANO返回回来，NANO的时间也要ms级处理时间，所以RF.avaliable老是占用着，所以发送失败。而4B基础1.5G的主频，完全是秒收秒发，UNO端也不会出现被占用的情况了。

贴个实物接线图

4B+ UNO