发现roscd beginner_tutorials 进不去目录 beginner_tutorials

发现roscd beginner_tutorials   进不去目录 beginner_tutorials
在终端输入：
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
即可

下面不是

gedit .bashrc

"vi test12"命令进入vi命令行模式(vi filename). 如果要想编辑文本文件.必须要转换到插入模式下,也就是按一下键盘上的"i"就可以了.这样你就可以编辑文本,删除文本中的内容.按键盘上的上下左右键.来回移动了.就跟你在windows 系统中编辑文本一样.

roscore
cd ~/catkin_ws
source ./devel/setup.bash
rosrun beginner_tutorials talker      (C++)
rosrun beginner_tutorials talker.py   (Python)
rosrun beginner_tutorials listener     (C++)
rosrun beginner_tutorials listener.py  (Python)