![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
学习专栏
文章平均质量分 63
小朱 智能驾驶
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu 20.04 多GPU,涡轮GPU 风扇转速手动调节
Ubuntu 20.04 多GPU,涡轮GPU 风扇转速手动调节1. 多个GPU的风扇速度调节cd /etc/X11 下,看看有没有xorg.conf文件,如果没有,新建一个,方法:sudo nvidia-xconfig 如果已经有这个文件,则直接往下。设置为多GPU模式,执行如下命令sudo nvidia-xconfig --enable-all-gpus设置多GPU模式下每个GPU的风扇转速可以调节:sudo nvidia-xconfig --cool-bits=4重启电脑sud原创 2020-12-18 13:50:48 · 6009 阅读 · 1 评论 -
更改 Ubuntu 默认终端工具 Terminator与Terminal
更改 Ubuntu 默认终端工具在 Ubuntu 系统中默认使用的终端工具是 gnome-terminal,而当我们安装完 Terminator 之后,Ubuntu 系统中默认采用的终端工具就变成了 Terminator,所以如果我们想重新把 gnome-terminal 作为默认的终端工具该怎么办呢?修改 Ubuntu 默认使用的终端工具,我们就得借助于 dconf-tools 工具来进行重新设置。首先,还是使用 apt 来安装 dconf-tools:$ sudo apt-get install原创 2020-11-22 15:34:39 · 4671 阅读 · 0 评论 -
卸载Anaconda的方法
卸载Anaconda的方法sudo rm -rf ~/anaconda3 ~/.condarc ~/.conda ~/.continuum直接运行上述的命令就可以卸载This will remove all the anaconda files and packages. After performing this command, you must also need to remove the anaconda path from the ~/.bashrc file.Type B...原创 2020-11-17 21:46:39 · 1569 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 打开移动硬盘或U盘的时候报错 Not authorized to perform operation
Ubuntu 18.04 打开移动硬盘或U盘的时候报错 Not authorized to perform operationsudoi gedit /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks2.policy把相应权限都改成Yes即可. Mount a device Montér en enhed Authentication is required to mount the device Autorisering e原创 2020-11-17 20:00:31 · 2400 阅读 · 2 评论 -
通过PPA 安装nodejs 12.X版本
通过PPA 安装nodejs 12.X版本 以及npm通过 PPA 安装指定或最新版本的 nodejs其需要下载一个脚本,运行此脚本会在 ubuntu 里添加一个 nodejs 源,然后用 apt 就可以下载指定的 nodejs 了。PPA 的全称为 personal package archive 。要安装 nodejs 12.x 版本,可以运行如下命令:cd ~curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo bash -sudo a原创 2020-11-10 10:18:15 · 913 阅读 · 0 评论 -
Control Toolbox 学习过程
Control Toolbox 学习过程OverviewControl Toolbox这个库可以用于建模, 控制, 估计, 轨迹优化和模型预测控制.原创 2020-10-19 18:29:39 · 1786 阅读 · 1 评论 -
CSDN Markdown 图片居中 图片等比例缩放 图片指定长短缩放
CSDN Markdown 图片居中 图片等比例缩放 图片指定长短缩放#图片插入到编辑区后,在图片下方会生成一组编码,最后的内容的是t_70设置图片居中/靠右/靠左的方式:在t_70后面不输入空格,直接输入#pic_center或者pic_rightt_70#pic_center等比例设置图片大小:在t_70后面输入一个空格,然后输入:=300x : 等比例缩放,宽度为300像素=x300 : 等比例缩放,高度为300像素=300x300 : 控制高度和宽度, 第一项为宽度,第二项为原创 2020-07-30 17:02:45 · 501 阅读 · 2 评论 -
三次B样条曲线
三次B样条曲线广义样条曲线的定义:原创 2020-07-14 08:15:50 · 9308 阅读 · 1 评论 -
Chapter 1 - 10: RL in Continuous Spaces
Chapter 1 - 10: RL in Continuous Spaces1.10.1 Introducing Arpan1.10.2 Lesson Overview Reinfoecement learning problems are typically framed as Markov Decision Processor or MDPs. An MDP consists of ...原创 2020-04-24 23:03:17 · 901 阅读 · 0 评论 -
Python3 Matplotlib绘制网格线
通过matplotlib绘制曲线的时候,当需要添加网格线的时候,在plt.show()之前加上plt.grid()即可。import numpy as npfrom collections import defaultdict, dequeimport matplotlib.pyplot as plta = np.linspace(0, 5000, 100,endpoint=False)...原创 2020-04-12 23:47:27 · 4572 阅读 · 0 评论 -
Python3 列表 数据结构 堆栈 队列 deque
Python中列表是可变的,这是它区别于字符串和元组的最重要的特点,一句话概括即:列表可以修改,而字符串和元组不能。方法 描述list.append(x) 把一个元素添加到列表的结尾,相当于 a[len(a):] = [x]。list.extend(L) 通过添加指定列表的所有元素来扩充列表,相当于 a[len(a):] = L。list.insert(i, x) 在指定位置插入一个元素...原创 2020-04-12 22:02:35 · 282 阅读 · 0 评论 -
python3 zip函数的功能
zip() 函数用于将可迭代的对象作为参数,将对象中对应的元素打包成一个个元组,然后返回由这些元组组成的对象,这样做的好处是节约了不少的内存。我们可以使用 list() 转换来输出列表。如果各个迭代器的元素个数不一致,则返回列表长度与最短的对象相同,利用 * 号操作符,可以将元组解压为列表。a = [1,2,3]b = [4,5,6]c = [4,5,6,7,8]zipped = zi...原创 2020-04-06 12:38:52 · 619 阅读 · 0 评论 -
Python里面sys.stdout.flush的用法
python的stdout是有缓冲区的,import timeimport sys for i in range(5): print i, #sys.stdout.flush() time.sleep(1)这个程序本意是每隔一秒输出一个数字,但是如果把这句话sys.stdout.flush()注释的话,你就只能等到程序执行完毕,屏幕上会一次性输出0,1,2,3,...原创 2020-04-06 12:32:03 · 3006 阅读 · 1 评论 -
CarSim 安装多个版本时处理License
当系统中已经安装老版本的Carsim软件后,如2019版本,当需要安装更新的版本的时候,如2020版本,在常规的安装完成后,打开软件的时候,新版本的软件依然会使用老版本的软件的License,这个时候需要手动更换License原创 2020-04-05 11:25:28 · 6118 阅读 · 4 评论 -
第二章 Pytorch基础 Chapter 2-4 Numpy与Tensor
Tensor与Numpy相似,二者可以共享内存,而且之间的转换非常方便与高效。最大的区别在于,Numpy中的ndarray只能在cpu中进行加速计算,而由torch产生的tenor可以放在GPU中进行加速运算。2.4.1 Tensor概述对Tensor的操作,从接口的角度分为两类:torch.funcitontensor.functiontorch.add(x,y)等价于x.ad...原创 2020-04-03 17:45:07 · 342 阅读 · 0 评论 -
向量与矩阵的范数
向量与矩阵的范数向量范数1. 向量范数1-范数:∥x∥1=∑i=1N∣xi∣\| x \|_{1}=\sum^{N}_{i=1}|x_{i}| ∥x∥1=i=1∑N∣xi∣即向量元素绝对值之和,matlab调用函数norm(x, 1) 。2. 2-范数:,Euclid范数(欧几里得范数,常用计算向量长度)∥x∥2=∑i=1Nxi2\| x \|_{2}=\sqrt{\sum^{...原创 2020-04-03 13:12:02 · 809 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04查看通过终端查看文件(夹)大小的方法
一、查看文件大小查看文件大小的命令:ls -l filename会在终端输出:-rw-r–r– 1 root root 2147483648 Mar 5 09:39 filetemp0606 其中数字2147483648 就是文件filename的大小单位是字节Bls -l会在终端输出当前文件夹下的所有文件的权限大小信息。注意:如果filename是一个目录的话,...原创 2020-03-15 11:09:50 · 4429 阅读 · 0 评论 -
ROS2 win10和Ubuntu通信配置方法
实验目的:在win10系统里面安装ROS2,Matlab 2019b,Carsim2019,在Ubuntu系统里面部署自动驾驶算法模型与ROS2系统,两者实现联合仿真,win10主要用于车辆的动力学求解。除了Carsim之外,还计划再装一下Prescan,然后进行场景加动力学模型的仿真。因为ROS2 没有主节点概念,配置过程比使用ROS1要方便很多,目前实验室系统逐渐移植到ROS2平台上。...原创 2020-03-10 11:06:38 · 1608 阅读 · 2 评论