C++
小朱 智能驾驶
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 2 C++成员函数方式创建节点 函数调用
ROS2 的主函数的一般形式如下面的代码所示,实际使用时,当我在类里面创建了一个成员函数的时候,发现无法调用到该函数。int main(int argc, char **argv){ // RCLCPP_INFO(LOGGER, "Initialize node"); rclcpp::init(argc, argv); auto n = std::make_shared...原创 2020-05-04 15:37:43 · 857 阅读 · 1 评论 -
C++11里的bind placeholder funtion模板
1 bind的作用bind函数可以看作一个通用的函数适配器,接受一个可调用对象,生成一个新的可调用对象。一般调用形式为auto newCallable = bind(callable, arg_list)当callable是类的成员函数时,调用方式会有变化,不但需要传入成员函数,还需要传入对象的指针,参考下面的例子#include <functional>#include...原创 2020-05-03 16:41:44 · 386 阅读 · 0 评论