AUTOSAR MPU

1, MPU属于ARM内核自带的一个外设，是跟核绑定在一起的。

2，MPU原理和作用
MPU简单说其实就是一个内存访问权限控制器，如果CPU在访问内存时不符合MPU定义的访问权限的话，那么访问就会被驳回，并出发一次错误异常，即Hardfault异常。配置内存访问权限的好处主要有：
①避免应用程序破坏其他任务或OS使用的栈和堆
②避免非特权任务访问对系统可靠性和安全性很重要的外设
③防止恶意代码注入攻击
④控制存储器相关访问属性。

3，MPU相关的几个概念
①Memory Map
众所周知，大部分M核目前是32位寻址，那就代表核能访问0-2^32-1地址范围，总共4G大小的内存空间。芯片厂商会根据自己的设计将内部Flash，内部SRAM，TCM，外设寄存器，还有外部存储器等等的访问地址映射分布在这4G中，这称为Memory Map，所以MPU管理的对象就是整个4G空间。
②MPU Region
MPU可以将整个4G分成若干区域，然后对每个区域设置地址空间（起始地址和大小）和不同的访问权限来达到预期的保护目标。一般来说，M3核和M4最大支持8个区域，M7最大支持16个区域，而这个区域就叫做MPU Region

4,MPU保护作用
MPU保护与当前执行的代码“不相关”的所有数据。
“不相关”是指相关内存地址的权限受限制，或程序访问内存地址的范围与其无关，阻止关键数据被破坏，使得嵌入式系统更加健壮与安全。
各OS Application运行在相互保护（不干涉）的内存区域，在某一个分区上运行的代码，无法修改另一个分区的内存。

5，MPU的微控制器有专用的硬件，即内存保护单元（MPU），来支持内存分区。

6，存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射。