Autosar深入-MPU

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MPU介绍

MPU : Memory Protection Unit：

内存保护单元(MPU)是提供内存保护的计算机硬件单元。它通常作为CPU的一部分实现。

MPU允许特权软件定义内存区域，并为每个区域分配内存访问权限和内存属性。根据处理器的实现，支持的内存区域的数量会有所不同。

MPU监控事务，包括指令提取和来自处理器的数据访问，当检测到访问违规时，可能会触发故障异常。内存保护的主要目的是防止进程访问未分配给它的内存。这可以防止进程中的错误或恶意软件影响其他进程或操作系统本身。

MPU属于ARM内核自带的一个外设，是跟核绑定在一起的。

MPU相关概念

①Memory Map
大部分M核目前是32位寻址，那就代表核能访问0-2^32-1地址范围，总共4G大小的内存空间。芯片厂商会根据自己的设计将内部Flash，内部SRAM，TCM，外设寄存器，还有外部存储器等等的访问地址映射分布在这4G中，这称为Memory Map，所以MPU管理的对象就是整个4G空间。

②MPU Region
MPU可以将整个4G分成若干区域，然后对每个区域设置地址空间（起始地址和大小）和不同的访问权限来达到预期的保护目标。一般来说，M3核和M4最大支持8个区域，M7最大支持16个区域，而这个区域就叫做MPU Region.

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一、MPU原理和作用

MPU简单说其实就是一个内存访