Mediapipe-姿态估计实例

Mediapipe简介

Mediapipe 是由 Google Research 开发的一款开源框架，旨在帮助开发者轻松地构建、测试和部署复杂的多模态、多任务的机器学习模型。它特别擅长于实时处理和分析音频、视频等多媒体数据。以下是 Mediapipe 的一些关键特点和组件：

关键特点

1. 多平台支持：Mediapipe 支持在多个平台上运行，包括桌面、移动设备和网页。这使得开发者可以轻松地将模型部署到不同的平台上。

2. 高效的实时处理：Mediapipe 具有高度优化的性能，能够在资源受限的设备上进行实时处理。这使其特别适合于移动设备和嵌入式系统。

3. 模块化设计：Mediapipe 使用图表（graph）来组织和连接不同的处理模块。这种设计使得开发者可以灵活地组合和复用不同的处理组件。

4. 丰富的预构建解决方案：Mediapipe 提供了许多预构建的解决方案，如人脸检测、手部追踪、姿态估计等，开发者可以直接使用这些解决方案来快速构建应用。

主要组件

1. 图表（Graph）：Mediapipe 的核心是其图表结构，图表定义了数据流和处理模块的连接方式。每个图表由一系列节点（nodes）和边（edges）组成，节点表示具体的处理模块，边表示数据在节点之间的流动。

2. 节点（Nodes）：节点是图表的基本单元，表示具体的处理操作。Mediapipe 提供了许多内置的节点，如数据输入输出节点、图像处理节点、机器学习推理节点等。

3. 数据包（Packets）：数据包是图表中传输的数据单元，节点之间通过发送和接收数据包来通信。数据包可以包含各种类型的数据，如图像帧、音频信号、检测结果等。

4. 计算机视觉解决方案：Mediapipe 提供了许多预构建的计算机视觉解决方案，这些解决方案已经高度优化，能够在实时应用中使用。常见的解决方案包括人脸检测、手部追踪、姿态估计、对象检测等。

常见使用场景

1. 姿态估计（Pose Estimation）：Mediapipe 可以实时检测和追踪人体的关键点（如肩膀、肘部、膝盖等），并估计人体的姿态。这对于体育训练、动作捕捉、增强现实等应用非常有用。

2. 手部追踪（Hand Tracking）：Mediapipe 能够检测和追踪手部的关键点，提供手势识别和手部动作分析的能力。这在手势控制、虚拟现实、手写输入等应用中有广泛的应用。

3. 人脸检测（Face Detection）：Mediapipe 提供了高效的人脸检测和关键点追踪功能，可以用于面部识别、表情分析、虚拟化妆等场景。

4. 对象检测（Object Detection）：Mediapipe 还提供了实时的对象检测解决方案，可以用于监控、无人驾驶、智能家居等领域。

示例代码

以下是一个使用 Mediapipe 进行姿态估计的简单示例：

import cv2
import mediapipe as mp

# Initialize mediapipe pose class.
mp_pose = mp.solutions.pose
pose = mp_pose.Pose()

# Initialize mediapipe drawing class, useful for annotation.
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils

# Load the video file or start webcam capture.
cap = cv2.VideoCapture(0)  # Use 0 for webcam, or provide video file path

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # Convert the BGR image to RGB.
    image_rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    # Process the image and detect the pose.
    result = pose.process(image_rgb)

    # Draw the pose annotation on the image.
    if result.pose_landmarks:
        mp_drawing.draw_landmarks(frame, result.pose_landmarks, mp_pose.POSE_CONNECTIONS)

    # Display the frame with pose landmarks.
    cv2.imshow('Pose Estimation', frame)

    # Break the loop if 'q' is pressed.
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break

# Release the video capture object and close display window.
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用 Mediapipe 的姿态估计功能，读取视频流并实时绘制人体的关键点。你可以使用摄像头实时捕捉人体姿态，也可以处理预录制的视频文件。

实例1-读取视频流并进行骨骼点绘制：

import cv2
import mediapipe as mp

# Initialize mediapipe pose class.
mp_pose = mp.solutions.pose
pose = mp_pose.Pose()

# Initialize mediapipe drawing class, useful for annotation.
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils

# Load the video file.
cap = cv2.VideoCapture('D:/basketball.mp4')

# Check if the video is opened successfully.
if not cap.isOpened():
    print("Error: Could not open video.")
    exit()

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Reached the end of the video.")
        break

    # Convert the BGR image to RGB.
    image_rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    # Process the image and detect the pose.
    result = pose.process(image_rgb)

    # Draw the pose annotation on the image.
    if result.pose_landmarks:
        mp_drawing.draw_landmarks(frame, result.pose_landmarks, mp_pose.POSE_CONNECTIONS)

    # Display the frame with pose landmarks.
    cv2.imshow('Pose Estimation', frame)

    # Break the loop if 'q' is pressed.
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break

# Release the video capture object and close display window.
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

效果如下：

实例2-读取视频流中姿态估计与3D绘制：

代码如下：

import cv2
import mediapipe as mp
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np
from matplotlib.animation import FuncAnimation

# Initialize mediapipe pose class.
mp_pose = mp.solutions.pose
pose = mp_pose.Pose()

# Initialize mediapipe drawing class, useful for annotation.
mp_drawing = mp.solutions