脑机接口技术——频域分析

一些琐碎的介绍

准备读研了，看了5年的CSDN，也该对社区有些回馈，顺手记录一下自己的心得和探索。第一次使用CSDN，还希望前辈和一些志同道合的学生一起研究探索。我本科研究方向是通信工程，SLAM。硕士研究方向是类脑计算和智能机器人。计算机视觉，机器学习，SLAM，脑机接口，强化学习，控制理论多少都会涉及到。有兴趣的可以联系我，一起讨论一下比较感兴趣的点。

脑机接口技术

脑电信号

脑电信号种类比较多，分为侵入式，半侵入式和非侵入式技术。侵入式需要在头皮做微创手术，会有术后愈合问题。主要受试者为猴子。在非侵入式技术中，其中EEG最为突出，由于采集设备小型方便，具有更大潜力。FNIRS（功能性近红外光谱技术）通过检测血氧来检测大脑活动程度，这也是十分新颖的探测手段，奈何设备过大，不利于便携。我们普遍了解的都是非侵入式脑电信号EEG（脑电图）。这类生理信号通过差分放大电路采集。可以对头皮表层信号放大。根据电势场公式$\varphi =\frac{kQ}{r}$，电势的大小与距离成反比。 这意味着采集的信号靠近头皮更加清晰。所以我们锁定主要的信号来源靠近头皮，也就是大脑皮层。由于人有超过300亿的神经元放电。单个通道采集的信号相当于上亿个头皮神经元信号总和。一些研究论文表明，携带信息的并非放电波形而是放电频率。这就引出之后的信号处理技术。

信号处理技术

频域划分

$\alpha$波（8-13hz）当清醒的人处于放松或闭眼的时候，可以在枕叶区的EEG信号。特殊$\alpha$波（8-12hz），$\mu$节律。当受试者产生运动想象，$\mu$节律会减小或消失。$\beta$波（13～30hz），当受试者专注时可以在顶叶和额叶检测到。$\theta$波（4～8hz）&