C++数据结构

empty(); // 检测栈是否为空
size(); // 栈中元素数量
top(); // 栈顶元素
push(); // 向栈顶推入新元素
pop(); // 弹出栈顶元素
emplace(); // 向栈顶推入新元素(比push更加高效)
swap(); // 交换两个栈的元素

push和emplace的区别

对于int、double等数据类型而言,push()和emplace()是相同的

但是涉及到自定义数据类型,push()必须将要添加的元素实例化出来,而emplace()既可以添加实例化对象,又能直接填入对象的构造参数

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以下是一个用于51单片机的超声波避障小车的代码: ```c #include <reg51.h> #define MIDDLE 0 #define LEFT 1 #define RIGHT 2 void Delay450ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 4; j = 39; k = 209; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Delay150ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 2; j = 13; k = 237; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Time0Init() { // 初始化定时器0 // ... } void Time1Init() { // 初始化定时器1 // ... } void sgMiddle() { // 设置超声波传感器朝向中间 // ... } void sgLeft() { // 设置超声波传感器朝向左边 // ... } void sgRight() { // 设置超声波传感器朝向右边 // ... } double get_distance() { // 获取超声波传感器测得的距离 // ... } void goForword() { // 小车前进 // ... } void goBack() { // 小车后退 // ... } void Stop() { // 停止小车 // ... } void goRight() { // 小车右转 // ... } void goLeft() { // 小车左转 // ... } void main() { char dir; double disMiddle; // 中间距离 double disLeft; // 左边距离 double disRight; // 右边距离 Time0Init(); // 初始化定时器0 Time1Init(); // 初始化定时器1 sgMiddle(); Delay450ms(); Delay450ms(); dir = MIDDLE; while(1) { if(dir != MIDDLE) { sgMiddle(); Delay450ms(); dir = MIDDLE; } disMiddle = get_distance(); if(disMiddle > 35) { goForword(); } else if(disMiddle < 10) { goBack(); } else { Stop(); sgLeft(); dir = LEFT; Delay450ms(); disLeft = get_distance(); sgMiddle(); Delay450ms(); sgRight(); dir = RIGHT; Delay450ms(); disRight = get_distance(); if(disLeft < disRight) { goRight(); Delay150ms(); Stop(); } if(disLeft > disRight) { goLeft(); Delay150ms(); Stop(); } } } } ``` 这段代码实现了一个超声波避障小车的功能。它使用了51单片机,通过超声波传感器测量距离,并根据距离的变化控制小车的运动。具体的代码逻辑和功能实现请参考上述代码。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [51单片机实现避障小车](https://blog.csdn.net/m0_68038554/article/details/129938089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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