ROS毕设坑：catkin_make编译信息很短/单个包编译怎么返回整体编译/编译信息不正常怎么办

最近在做毕设，做之前从未接触过的ROS小车，遇到了很多问题，有些问题没有在网上找到合适的解决办法，我这里就把我遇到的一些问题（有的问题看起来就很菜鸡。。。）

1、有时候为了偷懒，就将之前别的工作空间下的包直接复制粘贴到自己的包下，结果统统没有办法编译通过，或者就编译的很直接，就像下面这样：

这个路径已经被我放到了系统下，所以其实不source也可以的，但是即使我source了之后，rosrun依旧不能找到我的新的包，上图里的robot_vision是我从别人那里复制粘贴过来的（我承认偷懒不对），所以我把这个删掉，自己一点一点建，一点一点打开往文档里面复制粘贴（我在赎罪），然而再进行catkin_make时还会出现这样的东西（表示从没见过这么短的log），最后只能新建一个workspace（我屈服了），如今偶然在官网找到了解决办法：

所以我先单独编译了其中某个包，发现没问题了，然后再这样还原回去，就都没问题了。

       出了问题，证明自己对这个问题并没有很了解，只要认真思考，问题是肯定会解决的，只要一点一点来，积累到一定程度，就顺其而然的解决了，真的，相信我，毕设加油！