对ROS文件系统而言,ROS中的roscd命令实现利用包的名字直接切换到相应的文件目录下,命令使用方法如下:
<span style="font-size:14px;">roscd [locationname[/subdir]]</span>
具体而言,假如我们已经创建好了一个自己的程序包(如程序包名字为beginner_tutorials),则可以通过以下指令切换到该程序包目录下:
<span style="font-size:14px;">roscd beginner_tutorials</span>
但是如果在创建好程序包后直接使用上面的指令,则会出现“no such 。。。”的提示,这是因为roscd只能打开存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的目录及其子目录,在创建了自己的程序包之后,该程序包并没有存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中,需要进行添加,添加的方法有两种,下面分别进行说明。
方法一:
1、切换到工作空间中(假设工作空间名为catkin_ws)
<span style="font-size:14px;">