高斯分布+卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1ODYwOTkzNg==&mid=2247488876&idx=3&sn=d214f2d04826884f93ec85c5f1ebc868&chksm=ea04d313dd735a05a0367c085a7a9d0ef6520797f90deb0b817170784fbe451257092e8341e5&mpshare=1&scene=1&srcid=0727Akh4Hk27r64HkRe7B8CD#rd

里面涉及到的概念补充

基础定义：

在介绍之前，现对几个概念进行下科普：

1.数学期望：在概率论和统计学中，数学期望（mean)（或均值，也简称期望）是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和，是最基本的数学特征之一，它反映随机变量平均取值的大小。需要注意的是，期望值并不一定等同于常识中的期望，期望值也许与每一个结果都不想等，期望值是该变量输出值的平均数。期望值并不一定包含