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RSS订阅原创 利用matlab机器人工具包求解机器人雅克比矩阵
利用matlab机器人工具包可以简化编程，方便的进行机器人有关参数的计算，如雅克比矩阵的计算。最新版机器人工具包为mltbx格式，可以直接拖进maltab进行安装，安装成功后在matlab中运行rvc_startup，打开机器人工具包。6自由度机器人雅克比矩阵求解程序如下，首先根据D-H参数定义连杆，再生成机器人，最后完成雅克比矩阵计算。 L1 = Link('d', 0.68, '...
2018-04-16 21:49:49
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原创 ubuntu无法连接无线网卡的傻瓜式解决方法（需装windows）
Ubuntu系统下对于无线网卡的支持不好，驱动安装也比较麻烦且有时很难成功。如果手里没有有线网就更难以解决了。如果电脑装有双系统windows，可以先进入windows系统安装好驱动，连接好网络，此时重启电脑进入ubuntu系统，开机后可以发现有无线网络可连接。水星网卡可用，其他网卡未试验。...
2018-04-16 15:22:03
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空空如也
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