无人机 地面站

最新推荐文章于 2024-06-06 09:42:42 发布
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分类专栏： 无人机
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专栏目录
无人机地面站软件实现
03-21
地面站利用专用数据链系统，通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放，航线规划功能，并能基本满足操作人员操作无人机的需求。
基于Qt的无人机地面站软件系统的设计
03-04
基于Qt的无人机地面站软件系统的设计
探索飞行的新境界：Mavelous开源无人机地面控制站
最新发布
gitblog_00046的博客
06-06 246
探索飞行的新境界：Mavelous开源无人机地面控制站 项目地址:https://gitcode.com/wiseman/mavelous 项目介绍 Mavelous是一款革新的开源地面控制站（GCS），完全基于浏览器，为无人机、UAVs以及微型飞行器而设计。借助这款工具，你可以通过任何支持MAVLink 1.0协议的设备来操作你的飞行器，无论是高空作业还是地形侦察，Mavelous都提供了直观且...
无人机地面站控制手册.pdf
04-06
无人机地面站控制手册，十分喜欢，希望大家能好好看一下，技术是要不断学习的，个人学习这本书感觉不错的。
无人机地面控制站
诗筱涵的博客
06-27 6264
无人机控制站 编辑 讨论 上传视频 本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。 无人机控制站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。 中文名 无人机控制站 外文名 UAV control station 一级学科 航空航天 二级学科 无人机技术 作用 对无人机进行监控和操纵 组成 无人机发射和回收控制的设备 目录 1 定义 2 功能 3 系统结构 定义 编辑 具有对无人...
无人机地面站简介
热门推荐
weixin_54355176的博客
06-28 1万+
1. 定义 无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。 2. 功能 地面站系统应具有下面几个典型的功能: 1、飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态，实时的发送控制命令，操纵无人机飞行。 2、地
C#开发无人机地面站
05-24
上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。
安卓版无人机地面站软件
12-22
无人机用的地面站软件-版本litchi 4.7，双地图版 只能安卓手机用 内置的双地图，不用下载谷歌应用，可在线编辑航点
Qt5 互动地图，实现无人机地面站效果
05-10
一、本文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。 二、环境 Qt：5.15.2 编译器： Qt 5.15.2 MinGW 64-bit 系统：windows 10 三、 功能特点 （1） ...
无人机地面站软件.zip
05-05
《无人机地面站软件详解》 无人机技术在近年来发展迅速，其中无人机地面站软件扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨“无人机地面站软件.zip”这一压缩包中的核心内容，包括其算法、部署方法以及在无人机操控中的...
无人机地面站考试题库及答案.docx
09-30
最后，逐步发展无人作战飞机地面站的设计也是未来发展的方向之一。 二、人机界面的设计原则 人机界面的设计原则是指在设计地面站时，需要遵循的一些基本原则。这些原则包括一致性、允许熟练用户使用快捷键、提供有...
YS09 无人机地面站软件
06-03
YS09 无人机地面站软件 测绘版，这是主程序，比较好用
FPV地面站，用VB做的
06-02
FPV地面站，自已用VB写的，希望对初学者，爱好者，及喜欢FPV的家好者有所帮助
参赛-CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源（硬件+程序源码+地面站源码+教程等）-电路方案
04-20
CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源） 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
某型无人机地面站软件的设计与实现
07-09
针对某型无人机飞行监测和控制的要求，主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以ＶＢ可视化 语言为开发工具，嵌入Ｍａｐｘ控件，设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统．软件基于模块化设计 思想，采用串口通信方式，利用高精度多媒体定时器实现同步通信，实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障 提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好，通信实时性很高，很好地完成了各部分功能， 并具有很好的扩展性。
c#编写的地面站源码分享
03-09
c#编写的地面站文件，可运行，最好在vs2008平台运行，共勉互助
无人机地面站技术，无人机地面站理论基础详解
02-15 1519
随着空间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的GPS导航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。随着计 算机和网络技术的发展，现行的通信链路主要借助 局域网来进行数据的共享，这样与其他组织的通讯 不单纯的是在任务结束以后，更重要的是在任务执 行期间，通过相关专业的人员对共享数据进行多层 次的分析，及时地提出反馈意见，再由现场指挥人 员根据这些意见，对预先规划的任务立即做出修 改，从而能充分利用很多资源，从战场全局对完成 任务提供有力的支持和合理的建议，使得地面站当 前的工作更加有效。(1)飞行器的姿态控制。
QT无人机地面站设计与制作随笔总结
雨路欣飞
12-08 8894
自己不是专职地面站设计，这里简单将经验叙述下（另外把自己一直空缺着的QT分类补一篇文章）。 无论是处于地面站学习的过程还是做项目进行重新整体设计，对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程，不同功能模块之间信号与槽的对应的关系，并写好对应的函数名，从宏观上做好项目的清晰可快速回顾与熟悉，这样可以节省每次重新梳理思路的时间，大大提高设计效率以及有利...
基于UP30飞控系统的无人机地面站航线规划方法
u011322358的博客
02-08 2856
基于UP30飞控系统的无人机地面站航线规划方法 UP30型无人机飞控系统是一个高性能低价格的无人机控制系统，包含：机载飞控、地面站、通讯设备。可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，可以设定飞行速度、飞行高度，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修...

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