openCV 霍夫圆变换-统计圆形物体个数

利用霍夫圆变换HoughCircles()函数进行圆检测，此方法可以统计一些圆形物体的个数，比如硬币、乒乓球等。

#include "stdafx.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace std;

using namespace cv;


int main() {
	Mat srcImage = imread("1.jpg");

	Mat midImage, dstImage;

	cvtColor(srcImage, midImage, COLOR_BGR2GRAY);//灰度
	imshow("灰度", midImage);

	GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);//高斯滤波
	imshow("高斯", midImage);

	vector<Vec3f> cicles;
	HoughCircles(midImage, cicles,HOUGH_GRADIENT, 1, 15, 80, 100, 0, 0);//霍夫圆 变换
	cout << "count:" << cicles.size();

	for (size_t i = 0; i < cicles.size(); i++)
	{
		Point center(cvRound(cicles[i][0]), cvRound(cicles[i][1]));
		int radius = cvRound(cicles[i][2]);

		circle(srcImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
		circle(srcImage, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);

	}

	imshow("效果", srcImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}

不得不承认，少算了一毛钱。主要原因是后面的几个参数没有设置恰当。

 

void HoughCircles(InputArray image,//输入图像，8位的单通道灰度图
		OutputArray circles,//检测圆的输出矢量，每个圆由包含了3元素浮点型的向量(x,y,r)
		int method,//检测方法，看 cv::HoughModes里面
		double dp,//如果dp=2，累加器是输入图像一半的高度和宽度
		double minDist,//圆心之间的最小距离，如果太小多个相邻圆可能被错误的检测成一个
		//重合圆。如果太大，某些圆可能检测不出来。
		double param1 = 100,//Canny算子的高阈值，低阈值为它的一半
		double param2 = 100,//最小投票数，越小，越多假的圆被检测出来。
		int minRadius = 0, int maxRadius = 0);//默认

更改下参数：

HoughCircles(midImage, cicles,HOUGH_GRADIENT, 1, 15, 60, 100, 0, 0);//霍夫圆 变化

就是这个样子。