电机的选型

摩擦系数：

一般的直线滑轨选择摩擦系数为1.

传送带怎么算扭矩：T=F()x R(与力相连的轮子的半径)

传送带滚轮的半径就是：

电机功率的计算：

1.直线运动：P=F · V ; (F是所需的拉力，V是工作机线速度，单位是m/s)
2.圆周运动：P=转矩乘以角速度；

3.公式P=T x N / 97500;(T是转矩，计量单位为牛顿米N・m；N是转速R/min)

1）案例：

速度计算：

减速机：

减速机的核心是 减速增矩