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RSS订阅原创 研究相机和IMU坐标系变换
刚开始录制的数据时没有考虑相机和IMU之间的坐标变换，但是后来发现跟踪效果不好，去查验imu数据时，发现，我采集保存的imu数据格式没有和euroc数据集中的imu数据保存格式统一，所以需要研究的是在euroc用于数据采集的设备中的相机和imu之间的坐标系变换关系，我的设备相机和imu之间的坐标系变换关系，然后按照euroc数据保存格式来保存我采集的数据。下面是euroc数据集使用的数据采集设...
2019-08-12 17:44:04
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原创 imu_utils标定imu问题解决
在编译过程中遇到的一些问题可以参照这个女生的文章https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030下面是imu_utils的主页，可以下载代码，也有使用步骤https://github.com/gaowenliang/imu_utils我下载了imu_utils主页最后面提供的数据集（百度网盘下载速度太慢了，最后...
2019-08-05 18:12:47
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空空如也
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