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原创 MIT Kimera阅读笔记
这两天在调研SLAM的最新算法,找到了2019CVPR上的一篇文章,出自于MIT,因为要给其他同事讲解,所以就把文章的重点内容在我个人理解的情况下翻译了出来,有理解不到位的还请各位大佬多多批评指正。最后附上了Delaunay Triangulation和raycasting的一些知识点,还不完善,待更新。 ...
2019-11-06 18:12:41 2347 5
空空如也
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