ROS

ROS

1. 一个目标：提高机器人研发中的软件复用率。
2. 五个特点：分布式设计、支持多语言、架构精简集成度高、组件工具包丰富、免费开源。
3. 四位一体：通讯机制、开发工具、应用功能、生态系统。
4. 缺点：通讯实时性不够、系统稳定性不满足工业级要求、安全性不够、ROS1仅支持Linux。